基本原理
该算法的核心为大气退化模型，亮点为暗原色先验理论的局部应用。
具体计算公式如下，
其中，I(x)表示退化图像，J(x)为原始图像，t(x)为透射率图像，A为全球大气光成分。
由此可知，去雾的过程便是在已知退化图像（有雾图像）的情况下，利用上述公式，反向推导原始图像的过程。
具体推导如下，
本文详细介绍了何恺明提出的基于暗通道先验理论的去雾算法，核心是大气退化模型。算法通过计算暗通道图、A值和透射率图，实现图像去雾。在暗通道图中选取亮度最小的0.1%像素来确定A值，再结合导向滤波改进透射率图的精确度，从而提高图像的清晰度。
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