1.设置波特率
$PMTK251,115200*1F <0D><0A>
2.设置刷新率
$PMTK300,1000,0,0,0,0*1C <0D><0A> //1Hz
$PMTK300,200,0,0,0,0*2F <0D><0A> //5Hz
$PMTK300,100,0,0,0,0*2C <0D><0A> //10Hz