交通灯管理系


一、项目需求

模拟实现十字路口的交通灯管理系统逻辑,具体要求如下:
1、异步随机生成按照各个路线行驶的车辆。
例如:
   由南向而来去往北向的车辆----直行车辆
   由西向而来去往南向的车辆----右转车辆
   由东向而来去往南向的车辆----左转车辆
       。。
2、信号灯忽略黄灯,只考虑红灯和绿灯。
3、应考虑左转车辆控制信号灯,右转车辆不受信号灯控制。
4、具体信号灯控制逻辑与现实生活中普通交通灯控制逻辑相同,不考虑特殊情况下的控制逻辑。
注:南北向车辆与东西向车辆交替放行,同方向等待车辆应先放行直行车辆而后放行左转车辆。
5、每辆车通过路口时间为1秒(提示:可通过线程sleep的方式模拟)。
6、随机生成车辆时间间隔以及红绿灯交换时间间隔自定,可以设置。
7、不要求实现GUI,只考虑系统逻辑实现,可通过Log方式展现程序运行结果。


画图非常有助于理解和分析问题


由图可知,总共有12条路线,为了统一编程模型,可以假设每条路线都有一个红绿灯对其进行控制,右转弯的4条路线的控制灯可以假设称为常绿状态,因为右转弯的线路上没有相对线路的阻碍,此路线永远畅通无阻所以可以设为常绿。另外,其他的8条线路是两两成对的,可以归为4组(颜色相同为同一组)同一组线路上的交通灯是相同颜色的因为在同一组中的两条路线没有相互干涉,(还可以分另外四组路线的目的相同为一组),所以,程序只需考虑图中标注了数字号的4条路线的控制灯的切换顺序,当一组灯为绿时其他三组为红,这4条路线相反方向的路线的控制灯跟随这4条路线切换,不必额外考虑。

面向对象的分析与设计:
a)        每条路线上都会出现多辆车,路线上要随机增加新的车,在灯绿期间还要每秒钟减少一辆车。
1设计一个Road类来表示路线,每个Road对象代表一条路线,总共有12条路线,即系统中总共要产生12个Road实例对象。

2每条路线上随机增加新的车辆,增加到一个集合中保存。

3每条路线每隔一秒都会检查控制本路线的灯是否为绿,是则将本路线保存车的集合中的第一辆车移除,即表示车穿过了路口。
b)        每条路线每隔一秒都会检查控制本路线的灯是否为绿,一个灯由绿变红时,应该将下一个方向的灯变绿。
1设计一个Lamp类来表示一个交通灯,每个交通灯都维护一个状态:亮(绿)或不亮(红),每个交通灯要有变亮和变黑的方法,并且能返回自己的亮黑状态。
2总共有12条路线,所以,系统中总共要产生12个交通灯。右拐弯的路线本来不受灯的控制,但是为了让程序采用统一的处理方式,故假设出有四个右拐弯的灯,只是这些灯为常亮状态,即永远不变黑。
3除了右拐弯方向的其他8条路线的灯,它们是两两成对的,可以归为4组,所以,在编程处理时,只要从这4组中各取出一个灯,对这4个灯依次轮询变亮,与这4个灯方向对应的灯则随之一同变化,因此Lamp类中要有一个变量来记住自己相反方向的灯,在一个Lamp对象的变亮和变黑方法中,将对应方向的灯也变亮和变黑。每个灯变黑时,都伴随者下一个灯的变亮,Lamp类中还用一个变量来记住自己的下一个灯。
4无论在程序的什么地方去获得某个方向的灯时,每次获得的都是同一个实例对象,所以Lamp类改用枚举来做显然具有很大的方便性,永远都只有代表12个方向的灯的实例对象。
5设计一个LampController类,它定时让当前的绿灯变红。
(我们初步设想一下有哪些对象:红绿灯,红绿灯的控制系统,汽车,路线。汽车看到自己所在路线对应的灯绿了就穿过路口吗?不是,还需要看其前面是否有车,看前面是否有车,该问哪个对象呢?该问路,路中存储着车辆的集合,显然路上就应该有增加车辆和减少车辆的方法了。再看题目,我们这里并不要体现车辆移动的过程,只是捕捉出车辆穿过路口的过程,也就是捕捉路上减少一辆车的过程,所以,这个车并不需要单独设计成为一个对象,用一个字符串表示就可以了。
面向对象设计把握一个重要的经验:谁拥有数据,谁就对外提供操作这些数据的方法。再牢牢掌握几个典型的案例就可以了:人在黑板上画圆,列车司机紧急刹车,售货员统计收获小票的金额,你把门关上了等。

三、代码实现

Road类

// 每个Road对象都有一个name成员变量来代表方向,有一个vehicles成员变量来代表方向上的车辆集合。
// 在Road对象的构造方法中启动一个线程每隔一个随机的时间向vehicles集合中增加一辆车(用一个“路线名_id”形式的字符串进行表示)。
// 在Road对象的构造方法中启动一个定时器,每隔一秒检查该方向上的灯是否为绿,是则打印车辆集合和将集合中的第一辆车移除掉。
public class Road {
	private List<String> vechicles = new ArrayList<String>();
	private String name = null;

	public Road(String name) {
		this.name = name;
		// 在Road对象的构造方法中启动一个线程每隔一个随机的时间向vehicles集合中增加一辆车(用一个“路线名_id”形式的字符串进行表示)。
		ExecutorService pool = Executors.newSingleThreadExecutor();
		pool.execute(new Runnable() {
			public void run() {
				for (int i = 1; i < 1000; i++) {
					try {
						Thread.sleep((new Random().nextInt(10) + 1) * 1000);// 随机的1到10秒
					} catch (InterruptedException e) {
						e.printStackTrace();
					}
					// 访问外部类中的同名成员变量 或者直接访问局部变量name但是局部的name需要funal
					vechicles.add(Road.this.name + "_" + i);
				}
			}
		});
		// 定义一个定时器    每隔一秒检查对应的灯是否为绿,是则放行一辆车
		ScheduledExecutorService timer = Executors.newScheduledThreadPool(1);
		timer.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
			public void run() {
				// 检查 之前是否有车
				if (vechicles.size() > 0) {
					boolean lighted = Lamp.valueOf(Road.this.name).isLigeted();//路的名字和灯的名字是相同的
					if (lighted) {//灯是否为绿
						System.out.println(vechicles.remove(0)
								+ " is traversing!");
					}
				}
			}
		}, 1,// 过多久执行
				1,// 执行后再过多久继续执行
				TimeUnit.SECONDS);
	}
}
Lamp类

分析:
系统中有12个方向上的灯,在程序的其他地方要根据灯的名称就可以获得对应的灯的实例对象,综合这些因素,将Lamp类用java5中的枚举形式定义更为简单。
每个Lamp对象中的亮黑状态用lighted变量表示,选用S2N、S2W、E2W、E2N这四个方向上的Lamp对象依次轮询变亮,Lamp对象中还要有一个oppositeLampName变量来表示它们相反方向的灯,再用一个nextLampName变量来表示此灯变亮后的下一个变亮的灯。这三个变量用构造方法的形式进行赋值,因为枚举元素必须在定义之后引用,所以无法再构造方法中彼此相互引用,所以,相反方向和下一个方向的灯用字符串形式表示。
增加让Lamp变亮和变黑的方法:light和blackOut,对于S2N、S2W、E2W、E2N这四个方向上的Lamp对象,这两个方法内部要让相反方向的灯随之变亮和变黑,blackOut方法还要让下一个灯变亮。
除了S2N、S2W、E2W、E2N这四个方向上的Lamp对象之外,其他方向上的Lamp对象的nextLampName和oppositeLampName属性设置为null即可,并且S2N、S2W、E2W、E2N这四个方向上的Lamp对象的nextLampName和oppositeLampName属性必须设置为null,以便防止light和blackOut进入死循环。

public enum Lamp {
	S2N("N2S","S2W",false),S2W("N2E","E2W",false),E2W("W2E","E2S",false),E2S("W2N","S2N",false),
	N2S(null,null,false),N2E(null,null,false),W2E(null,null,false),W2N(null,null,false),
	W2S(null,null,true),S2E(null,null,true),E2N(null,null,true),N2W(null,null,true);
	//枚举中的构造函数必须私有化
	private Lamp(String opppositLamp,String nextLamp,boolean lighted){
		this.opppositLamp = opppositLamp;
		this.nextLamp = nextLamp;
		this.lighted = lighted;
	}
	private boolean lighted;
	//变化相同的灯
	private String opppositLamp;
	private String nextLamp;
	
	public boolean isLigeted(){
		return lighted;
	}
	//让灯变绿某个灯变绿时,它对应方向的灯也要变绿
	public void liget(){
		this.lighted = true;
		if(opppositLamp != null){
			Lamp.valueOf(opppositLamp).liget();//枚举中通过名字获取相应的枚举对象
		}
		System.out.println(name()+"变绿了,下面总共有6个方向的车可以行驶"+this);// String name() 返回此枚举常量的名称 
	}
	//当当前的等变红的时候也要将其对应的灯变红  将下一个变绿的灯返回为当前的灯
	public Lamp blackOut(){
		this.lighted = false;
		if(opppositLamp != null)
			Lamp.valueOf(opppositLamp).blackOut();
		Lamp next = null;
		if(nextLamp != null){
			next = Lamp.valueOf(nextLamp);
			System.out.println("绿灯从"+this+"切换为了"+next);
			next.liget();
		}
		return next;
	}
}
LampController类
分析:交通灯控制器
整个系统中只能有一套交通灯控制系统,所以,LampController类最好是设计成单例。
LampController构造方法中要设定第一个为绿的灯。
LampController对象的start方法中将当前灯变绿,然后启动一个定时器,每隔10秒将当前灯变红和将下一个灯变绿。

public class LampController {
	private Lamp currentLamp;
	public LampController(){
		currentLamp = Lamp.S2N;//设置第一个灯
		currentLamp.liget();//让第一个灯变成绿色
		//建立一个定时器 让每隔一段时间 让该灯变红(变黑)
		ScheduledExecutorService timer = Executors.newScheduledThreadPool(1);
		timer.scheduleAtFixedRate(new Runnable(){
			public void run() {
				System.out.println(".................");
				//将当前的灯变黑  同时将下一个变绿的灯返回为当前的灯
				currentLamp = currentLamp.blackOut();
			}
			
		}, 
		10,
		10, 
		TimeUnit.SECONDS);
	}
	
}
mainClass类

用for循环创建出代表12条路线的对象。
接着再获得LampController对象并调用其start方法。
(String [] directions = {"S2N","N2S","S2W","N2E","E2W","W2E",
"E2S","W2N","S2W","N2W","E2N","W2S"};

public class mainClass {

	public static void main(String[] args) {
		/*产生12个方向的路线*/		
		String [] directions = new String[]{
				"S2N","S2W","E2W","E2S","N2S","N2E","W2E","W2N","S2E","E2N","N2W","W2S"		
		};
		for(int i=0;i<directions.length;i++){
			new Road(directions[i]);
		}
		/*产生整个交通灯系统*/		
		new LampController();
	}

}







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本实验设计一个十字路口的交通灯控制器,分为东西和南北两个部分。每个部分有五盏灯,分别为左转灯、直行灯、右转灯、人行道灯及黄灯,另外还有一个倒计时器。左转灯、直行灯、右转灯、人行道灯亮表示允许通行,灯灭表示禁止通行;黄灯亮表示即将有信号灯的状态发生改变;倒计时显示了到下一状态的时间。 2.状态表(0表示灯灭,1表示灯亮) 时间度量 东西方向  南北方向 东西方向 南北方向 t/s ← ↑ → 行人 黄 ← ↑ → 行人 黄 倒计时/s 倒计时/s 0~13 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 13 45 13~15 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 2   15~28 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 13   28~30 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 2   30~43 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 13   43~45 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 2   45~58 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 45 13 58~60 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1   2 60~73 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0   13 73~75 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1   2 75~88 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0   13 88~90 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1   2 3.状态图(低电平表示灯灭,高电平表示灯亮) 4.顶层设计图 如图所示,交通灯控制器主要分为三个模块,交通灯状态控制,交通灯显示和倒计时。交通灯状态控制模块:接受频率为1Hz的时钟信号,根据该信号进行处理,对交通灯显示和倒计时模块给出相应的状态编号(12个状态)。交通灯显示模块:通过相应的状态设置两组交通灯的亮灭。倒计时模块:通过相应的状态确定倒计时的基数及显示。

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