自主导航系列11-理论补充

最新推荐文章于 2021-03-02 18:58:34 发布

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自主导航系列11-理论补充

1，robot_pose_ekf

核心是使用扩展的卡尔曼滤波器

// 根据以上建立一个新的高斯分布，再用这个高斯分布建立新的扩展卡尔曼滤波器
prior_  = new Gaussian(prior_Mu,prior_Cov);
filter_ = new ExtendedKalmanFilter(prior_);

卡尔曼滤波器的原理

2，仿真

参考古月居的教程

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自主导航系列11-理论补充1，robot_pose_ekf核心是使用扩展的卡尔曼滤波器// 根据以上建立一个新的高斯分布，再用这个高斯分布建立新的扩展卡尔曼滤波器prior_ = new Gaussian(prior_Mu,prior_Cov);filter_ = new ExtendedKalmanFilter(prior_);卡尔曼滤波器的原理2，仿真参考古月居的教程...
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