水上冰石
系统架构师
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香橙派aipro版本,安装部署安装ros2系统
香橙派(Orange Pi)是一款基于ARM架构的单板计算机,类似于树莓派(Raspberry Pi)。要在香橙派上安装ROS 2(Robot Operating System 2),你可以按照以下步骤进行操作。以下步骤假设你使用的是基于Debian的Linux发行版,如Ubuntu或Armbian。原创 2024-08-05 17:25:41 · 2 阅读 · 0 评论 -
香橙派aipro安装TensorFlow,部署手册
在香橙派上安装和部署TensorFlow需要一些准备工作和步骤,但通过上述指南,你应该能够顺利完成。根据具体的应用场景和需求,可能还需要进行进一步的优化和调试。随着TensorFlow和香橙派生态系统的不断发展,未来会有更多便捷的工具和方法出现。原创 2024-08-05 17:21:06 · 3 阅读 · 0 评论 -
香橙派下搭建目标检测的开发环境
以上步骤涵盖了在香橙派上搭建目标检测开发环境的基本流程。根据你的具体需求和硬件性能,可能需要进行一些额外的配置和优化。确保你的系统有足够的存储空间和内存,以便顺利运行目标检测任务。原创 2024-08-05 16:42:57 · 440 阅读 · 0 评论 -
香橙派下,centos7操作系统, TensorFlow java版实现植物分类功能
通过上述步骤,你可以在香橙派的CentOS 7系统上使用TensorFlow Java实现植物分类功能。这包括设置环境、准备预训练的分类模型、编写和运行Java代码来处理输入数据,并实现分类功能。你可以根据需求扩展和优化此基础代码,例如调整图像预处理步骤、使用不同的模型或添加更多的处理步骤。希望这些信息能对你有所帮助!原创 2024-07-26 11:18:07 · 14 阅读 · 0 评论 -
香橙派pi5下,debian,docker19.03.9版本runc容器逃逸
重连失败,需要重启后才能重连。其他类型的容器逃逸可能性不是导致这次问题的原因,在整个查证问题过程中有查询,所以记录一下,防止以后类似问题出现的时候,局限在本次的经验中。经百度,docker 的1.18版本之前,runc模块使用 1.13版本以前,会有bug,需要升级到1.14版本以后。在香橙派pi5下,debian,docker19.03.9版本下,安装系统后,启动docker,显示一切正常。经top命令查看,有一个runc命令在一直运行,产生了诸多实例,且随着时间的推移,runc命令产生的越来越多。原创 2023-04-13 13:17:23 · 472 阅读 · 0 评论 -
debian编写服务脚本,并设置开机自启
sudo systemctl enable /etc/systemd/system/k8sinitenv.service 设置开机自启动。具体解决问题:香橙派,debian11系统;设置k8s 永久关闭 swapoff;并永久设置systemd。systemctl restart k8sinitenv 服务重启。二.将文件设置为服务,并设置服务开机自启。注意,sh文件开头和结尾是固定格式。服务名: k8sinitenv。注意:上面的文件中空格。原创 2023-04-12 23:59:00 · 2107 阅读 · 0 评论 -
docker 容器逃逸导致内存耗尽的解决办法
不要问我为什么,就是管用。原创 2023-04-03 01:25:37 · 268 阅读 · 0 评论 -
记debian系统下一次内存优化过程
Linux下每个进程都有个OOM权重,在/proc/<pid>/oom_adj里面,取值是-17到+15,取值越高,越容易被干掉。但是,将各进程的RSS值相加,通常会超出整个系统的内存消耗,这是因为RSS中包含了各进程间共享的内存。注意:这次只是解决了内存耗尽的问题,但可能内存耗尽不是docker容器逃逸那么简单,应该是有深层次的原因的,需要深入分析容器逃逸原因,以便后续防止此类事情再次发生。总之,总的策略是:损失最少的工作,释放最大的内存同时不伤及无辜的用了很大内存的进程,并且杀掉的进程数尽量少。原创 2023-04-03 01:38:47 · 1103 阅读 · 0 评论 -
如何查看阿里云apt-get国内镜像中的k8s支持安装的版本号
这里看到1.20.1的版本是 1.20.1-00。千万要注意,这里的版本号是需要精准的,必须一个数字不差。例如apt-get 中使用版本1.20.1 ,会提示定位不到该版本号。下载后用文本工具打开,可以看到,里面的内容如下。进入网页以后,寻找Packages文件,下载。所以需要在该文件中找到精确的版本才行。当我们使用阿里云的国内镜像。原创 2023-03-31 17:04:58 · 705 阅读 · 0 评论 -
香橙派下,基于debian系统安装指定版本git
二.在线方式(未验证,需要寻找合适版本的源)原创 2023-03-31 14:04:36 · 530 阅读 · 0 评论 -
香橙派pi5安装debian操作系统
7.香橙派官网给定的debian系统默认启动后安装有ssh服务,所以可以通过ssh协议连接。端口号是默认的22端口。注意:千万要注意,选择target目标盘时不要选错,否则可能会把不是要安装系统的盘格式化。6.由于香橙派pi5没有无线和蓝牙模块,在不加装无线蓝牙模块之前,只能使用网线接入网络。所以安装成功操作系统之后,需要通过网线插入路由器,然后配置网络。选择debian系统,通过给定的百度云盘下载。原创 2023-03-16 11:23:58 · 2515 阅读 · 0 评论 -
香橙派简介
从上面对香橙派的了解,个人还是很喜欢香橙派的,无论树莓派还是香橙派,相比较传统台式机,笔记本电脑,无论体积上的优势,还是对嵌入式设备,物联网设备的针脚支持,都拥有独特的优势。香橙派和其他的小熊派,荔枝派,nano等,都属于卡片机一类,与其他派相比,个人感觉,最大的优势,从现在看,还是大内存。跟树莓派的8G版本相当。香橙派和传统pc机,笔记本,体积更小,重量更轻,功耗更低,更重要的是有pin针脚的嵌入式开发能力。4.香橙派5版本的针脚只有26个,树莓派4b有40个针脚,香橙派针脚少,同时没有pmw的针脚。原创 2023-01-12 21:05:05 · 6639 阅读 · 0 评论