- 博客(9)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
转载 C语言–enum，typedef enum 枚举类型详解
有改动C语言详解 - 枚举类型注：以下全部代码的执行环境为VC++ 6.0在程序中，可能需要为某些整数定义一个别名，我们可以利用预处理指令#define来完成这项工作，您的代码可能是：#define MON 1#define TUE 2#define WED 3#define THU 4#define FRI 5#define SAT 6#define SUN 7在此，我们定...
2019-09-27 08:55:27
412
原创 CMAKE初探
前言折腾了一整天，终于对cmake有了一个初步的了解，掌握了其基本用法和CMakeLists.txt文件的简单编写方法。现在总结一下，主要记录一下有无子文件夹的区别和自己以后编写源文件的目录规范。注意这篇文章的出发点不在于使用复杂的命令来编写CMakeLists.txt，而是比较几种不同情况下其编写的区别和养成良好的规范。如果是想学会更多的命令使用，那么可以参考其他的资料。cmake入门可...
2019-09-22 15:05:56
404
转载 linux下编译工程（使用命令行、Makefile、cmake编译helloworld）
linux环境下编译工程是开发的基础。使用helloworld总结一下基础的编译方法。1.命令行法（在控制台中指定编译器直接编译）步骤如下： (1)新建hello.c并添加内容 (2)选择编译器gcc使用命令gcc hello.c -o helloworld生成可执行文件helloworld 命令行主要是指定编译器gcc，源文件名hello.c,生成的可执行文件名helloworld2...
2019-09-21 22:45:28
2253
原创 DIY智能小车篇（四）：常见问题 & BUG汇总
此篇对做此项目过程中遇到的所有问题和出现的BUG（包括硬件方面和软件方面）进行总结，告诫自己要养成总结问题，汇总BUG的好习惯。前人说：工作后你会发现你学生阶段所做项目的BUG_list价值千金！硬件方面电机驱动Q：最初测试电机的过程中，出现电机发出滋滋的声音（感觉很无力）但是不转动的情况A：L298N电机驱动板没有与MCU共地软件方面电机驱动Q：利用STM32的定时器3输出4路...
2019-09-04 12:35:02
7533
原创 DIY智能小车篇（三）：功能模块之遥控、蓝牙、MERGE
遥控模式此模式可以利用遥控器完成模式的选择和小车前进后退等驱动功能，模式选择放在最后MERGE部分进行介绍。通讯协议直接用的YFRobot工作室写好的，方便实用，自己其实只需要会用就OK啦。通讯协议部分的程序这里就不贴啦，网上都能找得到。这里主要总结一下遥控器驱动小车的算法优化问题。遥控器模式选用红灯模式，摇杆返回模拟量，范围0~256，这里的算法思想就是，在0 ~ 128之间驱动小车前进，1...
2019-09-04 12:34:46
4553
1
原创 DIY智能小车篇（二）：功能模块之驱动、巡线、避障
前言本篇主要针对实现小车各功能的过程中具体的实现原理、程序算法以及遇到的问题进行统一的解释与说明。至此，结合上一篇的结构模块，已经完成了该智能小车项目的所有工作，其中必然还有很多可以优化的地方，但考虑到做此项目的最终目的是更深入的理解嵌入式编程，所以此项目到此为止，要去开拓更广阔的的天地啦。驱动控制驱动模块PWM配置要想实现对小车的速度控制，就需要对L298N电机驱动模块的使能引脚输入...
2019-09-04 12:34:34
7956
4
原创 DIY智能小车篇（一）：结构模块
前言本篇主要针对制作智能小车过程中用到的各种结构模块进行统一阐述，为大家提供参考的同时也是自己对之前所做工作的总结。本人所制作的智能小车所需零部件均从某宝上购得，这家店的零件比较全，本文中的大部分模块都可以搜得到（没有任何打广告的成分，我自己就是从别处买的，只不过这里零件比较全，很多资料也很丰富，可以多多参考）模块汇总底板1. 双层亚克力板 双层设计有利于搭建其他结构模块3. 直条...
2019-09-04 12:34:24
21165
14
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人