进程间通信

进程间通信是指不同进程之间传播和交换信息，主体是进程，且是大于等于2个进程，工作是通信，进行数据的交换与传播。
在Linux下的多个进程间的通信机制叫做IPC(Interprocess Communication)，它是多个进程之间进行相互沟通的一种方法。在Linux下有多种进程间通信的方法：半双工管道、FIFO(命名管道)，消息队列、信号量、共享内存等。使用这些通信机制可以为Linux下的网络服务器开发提供灵活而又坚固的框架。日常生活中，一个大型的应用系统往往需要众多进程协作进行，进程通过与内核及其他进程之间的互相通信来协调它们的行为。

进程间通信的目的：
1.数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程，发送的数据量在一个字节到几兆字节之间。
2.共享数据：多个进程想要操作共享数据，一个进程对共享数据一旦进行修改别的进程应该立刻看到。
3.资源共享：多个进程之间共享相同的资源，为了做到这一点，需要内核提供锁和同步机制。
4.通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知其发生了某种事件(如进程终止时要通知父进程)。
5.进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行(如debug进程)，此时控制进程希望拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。

Linux操作系统支持的主要进程间通信的通信机制

进程间通信方式：
1.管道（pipe）：分为有名管道和无名管道。管道可用于具有亲缘关系进程间的通信，命名管道克服了管道没有名字的限制，因此，除具有管道所具有的功能外，它还允许无亲缘关系进程间的通信。
无名管道（PIPE）是半双工的，即数据只能在一个方向上流动，具有固定的读端和写端；无名管道只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信，即父子进程或者兄弟进程之间；无名管道可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read()、write()等函数，但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中。
命名管道（FIFO）可以在无关的进程之间交换数据；命名管道有路径名与之相关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。
2.信号（Signal）：信号是比较复杂的通信方式，用于通知接受进程有某种事件发生，除了用于进程间通信外，进程还可以发送信号给进程本身；Linux除了支持Unix早期信号语义函数signal外，还可以支持语义符合Posix.1标准的信号函数sigaction（实际上，该函数是基于BSD（加州大学伯克利分校的伯克利软件公布中心）的，BSD为了实现可靠信号机制，又能够统一对外接口，用sigaction函数重新实现了signal函数）。
3.消息队列（Message queue）：消息队列是消息的链接表，存放在内核中，一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标记。包括Posix消息队列System V消息队列。消息队列克服了信号传递消息少，管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。具有足够权限的进程可以按照一定的规则向消息队列中添加新消息；对消息队列有读权限的进程可以从消息队列中读取消息。
特点：(1)消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。(2)消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除。(3)消息队列可以实现消息的随机查询，消息不一定要以先进先出的次序读取，也可以按照消息的类型读取。
4.共享内存（Share memory）：使得多个进程可以访问同一块内存空间，是最快的可用IPC形式。是针对其他通信机制运行效率较低而设计的。往往与其它通信机制，如信号量结合使用，来达到进程间的同步及互斥。不同进程可以及时看到对方进程中对共享内存中数据的更新，这种操作需要依靠某种同步操作，如互斥锁和信号量等。
特点：(1)共享内存是最快的一种进程间通信方式，因为进程是直接对内存进行存取。(2)因为多个进程可以同时操作，所以需要进行同步。(3)信号量+共享内存通常结合在一起使用，信号量用来同步对共享内存的访问。
5.信号量（Semaphore）：其实它是一个计数器，可以用来控制多个进程对共享资源的访问。信号量用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信数据。即主要作为进程间以及同一进程不同线程之间的同步手段。
特点：(1)信号量用于进程间同步，若要在进程间传递数据需要结合共享内存。(2)信号量基于操作系统的PV操作，程序对信号量的操作都是原子操作。(3)每次对信号量的PV操作不仅限于对信号量值加1或减1，而且可以加减任意正整数。(4)支持信号量组。
6.套接字（Socket）：更为一般的进程间通信机制，可用于不同机器之间的进程间通信。起初是由Unix系统的BSD分支开发出来的，但现在一般可以移植到其它类Unix系统上，Linux和System V的变种都支持套接字。