自动清洁车
00jackey
这个作者很懒,什么都没留下…
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超声波倒车雷达原理
汽车倒车中使用的倒车雷达防撞报警系统即是俗称的倒车雷达,在汽车倒车时,超声波倒车雷采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离,是汽车泊车辅助装置。倒车时,当汽车尾部探测到障碍物时,倒车雷达就实时动态显示离障碍物的距离,达到设定的安全警告值时,倒车雷达立即发出报警声,以警示驾驶员,辅助驾驶员安全倒车。现在大多数都配置有倒车雷达。倒车雷达电路种类较多,本文介绍基于单片机控制的倒车雷达系统,该系统采用...转载 2018-10-24 16:55:22 · 23928 阅读 · 1 评论 -
无人机飞控三大算法
无人机飞控三大算法:捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。 一、捷联式惯性导航系统说到导航,不得不说GPS,他是接受卫星发送的信号计算出自身位置的,但是当GPS设备上方被遮挡后,GPS设备无法定位了。比如在室内、隧道内、地下等场所,基本收不到GPS信号。语录:任何一款有缺点的产品,必然成就了另一款能克服其缺点的产品。另一种导航方式是不依赖外界信息的,这种导航叫...转载 2018-11-16 15:37:16 · 11722 阅读 · 0 评论 -
MPU6050的数据获取、分析与处理
Arduino教程:MPU6050的数据获取、分析与处理转载摘要MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统,但由于缺乏专业知...转载 2018-11-19 11:45:05 · 42349 阅读 · 15 评论 -
GPS精度因子(GDOP,PDOP,HDOP,VDOP,TDOP)
GPS精度因子(GDOP,PDOP,HDOP,VDOP,TDOP) PDOP:位置精度因子(Position Dilution of Precision),直译为“精度强弱度”,通常翻译为“相对误差”。具体含义是:由于观测成果的好坏与被测量的人造卫星和接收仪间的几何形状有关且影响甚大,所以计算上述所引起的误差量称为精度的强弱度。天空中卫星分布程度越好,定位精度越高(...转载 2018-12-12 13:50:25 · 22876 阅读 · 0 评论 -
MTK65XX平台充电调试总结 (转载)
MTK65XX平台充电调试总结 (转载)摘要:调试电池的充放电管理,首先需要深入了解锂电池的电池原理和特点,充放电特性以及基本的电池安全问题。然后需要对MTK的电池管理驱动程序有深入的了解,理解电池充放电算法的基本原理。在此基础上,对充放电导致的问题进行调试优化。 一、 锂电池工作原理和特性1.工作原理:锂离子电池以碳素材料为负极,以含锂的化合物作正极。它主要依靠锂离...转载 2019-01-15 10:34:41 · 768 阅读 · 0 评论 -
如何判断一个点是否在多边形内部
如何判断一个点是否在多边形内部?(1)面积和判别法:判断目标点与多边形的每条边组成的三角形面积和是否等于该多边形,相等则在多边形内部。(2)夹角和判别法:判断目标点与所有边的夹角和是否为360度,为360度则在多边形内部。(3)引射线法:从目标点出发引一条射线,看这条射线和多边形所有边的交点数目。如果有奇数个交点,则说明在内部,如果有偶数个交点,则说明在外部。本文采用引射线法。...转载 2019-03-08 11:57:05 · 2260 阅读 · 2 评论