Android的线程调度策略

前言

        本文整理的有关Android的线程调度策略主要基于Android 9和Android 11版本。众所周知，Android的内核基于Linux，因此也继承了Linux的CPU调度策略，包括cgroup等。对于Android设备终端，CPU的资源是有限的，因此如何管理好这些CPU资源是许多Android OS定制厂商在进行性能优化过程中的重要举措，而Android Framework已经对CPU的资源调度提供了现成方案，包括Cgroup和线程调度策略，本文就以此作为调研对象，阐述Android是如何进行线程调度策略的管理的。

Linux内核的CPU线程调度策略

        Linux内核提供了两种类型的CPU线程调度策略，分别是：

（1）实时调度策略：主要的类型有SCHED_FIFO和SCHED_RR，其中SCHED_FIFO表示先到先服务，进程一旦占有CPU，就会一直运行，直到有更高优先级的进程到达时才会放弃CPU或者进程自己放弃CPU；SCHED_RR表示按照时间片轮转，当进程被分配到CPU时间片后才会执行，当该时间片用完后,该进程将会被放到该优先级队列的末尾，等待系统重新分配时间片执行。

        线程如果属于上述SCHED_FIFO或者SCHED_RR类型则被称为实时线程（即RT线程），它的线程优先级&