linux内核对S3C2410睡眠模式的支持

linux内核对S3C2410睡眠模式的支持


作者：刘洪涛，华清远见嵌入式学院高级讲师，ARM ATC授权培训讲师。


一、S3C2410支持4种供电模式


（1）NORMAL MODE


耗电最大、可以通过关闭具体控制器的时钟来节电


（2）SLOW MODE


在此模式下可以没有内部PLL，耗电情况依赖于外部时钟的频率


（3）IDLE MODE


FCLK被关断，主要由于CPU core节电。可以任何通过外部中断唤醒


（4）Power_OFF MODE


除了处理器唤醒逻辑单元外，处理器不损耗任何电量。可以通过EINT[15:0] 或 RTC alarm interrupt唤醒系统


二、S3C2410各种节电模式的进入


（1）慢速模式（SLOW）


CLKSLOW的SLOW_BIT置1进入


（2）空闲模式（IDLE）


CLKCON[2]被置1则进入


（3）掉电模式（Power_OFF）


CLKCON[3]置1进入






三、S3C2410进入掉电模式前的准备工作


1、为掉电模式设置合理的GPIO


2、在中断屏蔽寄存器中屏蔽所有中断


3、合理配置包括实时时钟在内的唤醒源


4、挂起USB。MISCCR[13:12]=11b


5、将睡眠返回地址或一些不希望在掉电模式下丢失的数据存放在GSTATUS3，4 中


6、配置MISCCR[1:0]让数据总线上拉


7、关闭LCD


8、为了填充TLB读取REFRESH、 CLKCON 和MISCCR寄存器.


第8点理解起来可能稍微困难一点，需要说明一下：


因为在进入掉电模式前还需要让SDRAM挂起，在SDRAM挂起后还需要操作REFRESH、CLKCON、MISCCR特殊功能寄存器，而这些寄存器的地址可能是虚拟地址，这就要求TLB中要有相应的入口。如果没有的话就要到sdram中取相应的页表，而此时sdram已经挂起了，所以为了防止这种情况的产生，可以在挂起sdram前读取要访问的地址，这样TLB中就会保留有相应的页表项，访问REFRESH、CLKCON、MISCCR时就不会需要sdram的支持了。


9、设置REFRESH[22]=1b让sdram进入自刷新模式


10、等待sdram自刷新有效


11、设置 MISCCR[19:17]=111b 使 SDRAM 的信号 (SCLK0,SCLK1 and SCKE) 在 Power_OF 模式下被保护


12、设置CLKCON进入Power_OFF模式


四、S3C2410掉电模式唤醒过程


1、通过唤醒源唤醒系统，产生内部复位信号


2、系统复位后，测试GSTATUS2[2] 确实系统是否是从Power_OFF模式唤醒的


3、设置MISCCR[19:17]=000b释放SDRAM信号保护


4、配置SDRAM控制器


5、等待直到SDRAM自刷新释放


6、读取GSTATUS3、4的值，可以利用它们回复到睡眠前的程序位置


注意：利用外部中断EINT[15:0]唤醒系统，需要保持nBATT_FLT为高电平


五、配置2.6.26.5内核支持S3C2410电源管理






六、Linux系统对S3C2410 掉电模式的支持


（1）内核接口驱动文件


Linux-2.6.26.5内核的/drivers/char/apm-emulation.c提供了系统进入睡眠的入口函数。早期的版本的接口文件为：arch/arm/kernel/apm.c


（2）与进入sleep前的准备相关的内核文件


kernel/power/console.c


该文件提供了使所有系统进程休眠或关闭的函数


drivers/base/power/suspend.c


该文件使所有设备驱动suspend的函数


（3）进入sleep前的设置相关的文件


arch/arm/mach-s3c2410/pm.c


（4）进休眠前的汇编段程序文件


arch/arm/mach-s3c2410/sleep.s


（5）睡眠唤醒部分在Uboot中


cpu/arm920t/start.s


（6）内核中唤醒阶段相关的汇编段程序文件


arch/arm/mach-s3c2410/sleep.s


七、实现方法


具体的实现原理可以通过阅读上述相关文件获取。下面如何实现系统的睡眠及唤醒


（1）内核修改过程


根据硬件的实际情况，设置睡眠唤醒中断源。我的系统是让中断0-3作为唤醒源。所以让内核允许EINT0--3外部中断将其唤醒。内核版本是2.6.26.5。系统默认容许EINT0..EINT15和IRQ_RTC作为中断唤醒源。


s3c_irqwake_intmask和s3c_irqwake_eintmask是屏蔽码。为了让EINT0--3外部中断可以作为唤醒源，


需要修改：


arch/arm/plat-s3c24xx/irq.c中


unsigned long s3c_irqwake_intmask = 0xffffffffL;


为：


unsigned long s3c_irqwake_intmask = 0xfffffff0L;


（2）修改U-boot


系统睡眠在唤醒后会运行复位程序，当然就是U-boot了。为了让唤醒后的系统能够恢复正常工作状态，及进入到睡眠前运行的位置，需要修改U-boot


将下面的代码加入到uboot的cpu/arm920t/start.s中，注意：要放在sdram初始化后，参考本文的第四标题“S3C2410掉电模式唤醒过程”


/* Power Manage Check if this is a wake-up from sleep */
        ldr r1, =0x560000B4
        ldr r0, [r1]
        tst r0, #0x02
        beq notPowerOFF


/****led test****
        ldr r0, =0x56000050
        ldr r1,=0x55555555
        str r1,[r0]
        ldr r0, =0x56000054
        ldr r1,=0x0
        str r1,[r0]
        */


WakeupStart:
        //Clear sleep reset bit 
        ldr r0, =0x560000B4
        mov r1, #0x2 
        str r1, [r0]


ldr r0, =0x56000080 //Release the SDRAM signal protections 
        ldr r1, =0x00010330


str r1, [r0]


ldr r0, =0x48000024
        ldr r1, [r0]
        bic r1, r1, #0x400000
        str r1, [r0]


mov r1, #0x1000
1: subs r1, r1, #1 // wait until the SelfRefresh is released. 
        bne 1b


/*
        ldr r0, =0x56000050
        ldr r1,=0x55555555
        str r1,[r0]
        ldr r0, =0x56000054
        ldr r1,=0x5555
        str r1,[r0]
        */


        ldr r0, =0x560000B8 //read a return address go to s3c2410_cpu_resume
                ldr r1, [r0] 
                mov pc, r1 //go to resume 恢复到睡眠前的位置
                nop
                nop
1: b 1b 
        notPowerOFF:


（3）编写测试程序


#include <stdio.h>
        #include <sys/types.h>
        #include <sys/ioctl.h>
        #include <unistd.h>
        #include <fcntl.h>
        #include <linux/ioctl.h>
        #define APM_IOC_STANDBY _IO('A', 1)
        #define APM_IOC_SUSPEND _IO('A', 2)
        int main (void) 
        {
                int fd;
                fd = open ("/dev/apm_bios",O_RDWR);
                if (fd < 0) {
                printf ("fd open failed\n");
                exit(0);
                }
                printf ("\n/dev/apm_bios opened, fd=%d\n",fd);
                ioctl (fd, APM_IOC_SUSPEND);
                close (fd);
                printf ("/dev/apm_bios closed :)\n");
                return 0;
        }


（4）测试效果


#./test
                .....
                sleep: irq wakeup masks: fffffff0,fffffff0
                GSTATUS3 0x30367140
                GSTATUS4 0x00000000


进入睡眠状态，此时按K10按键，即中断0，唤醒系统


        GPIO[0] CON 007fffff => 007fffff, DAT 00000000 => 00000000
                GPIO[1] CON 00044555 => 00044555, DAT 00000540 => 00000540
                GPIO[2] CON aaaaaaaa => aaaaaaaa, DAT 00000000 => 00000000
                GPIO[3] CON aaaaaaaa => aaaaaaaa, DAT 00000000 => 00000000
                GPIO[4] CON aaaaa6aa => aaaaa6aa, DAT 0000ffc5 => 0000ffc5
                GPIO[5] CON 000055aa => 000055aa, DAT 000000fe => 000000ff
                GPIO[6] CON ffa5ff30 => ffa5ffba, DAT 0000aced => 0000aced
                GPIO[7] CON 002afaaa => 002afaaa, DAT 000001ff => 000001fb
                post sleep: IRQs 0x02000001, 0x00000200
                IRQ 16 asserted at resume
                post sleep, preparing to return
                S3C2410 PM Resume (post-restore)
                s3c2410-sdi s3c2410-sdi: powered down.
                s3c24xx-pm: check if we have anything to wake-up with
                Disabling IRQ 52 (pin 192)
                Disabling IRQ 53 (pin 193)
                Disabling IRQ 55 (pin 195)
                dma3: restoring configuration
                timer tcon=00000000, tcnt a2c1, tcfg 00000200,00000000, usec 00001eb8
                s3c2410-wdt: watchdog disabled
                s3c2410-i2c s3c2410-i2c: slave address 0x10
                s3c2410-i2c s3c2410-i2c: bus frequency set to 390 KHz
                s3c2410-nand s3c2410-nand: Tacls=3, 30ns Twrph0=7 70ns, Twrph1=3 30ns
                s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 0kHz (requested: 0kHz).
                s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 98kHz (requested: 97kHz).
                s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 98kHz (requested: 97kHz).
                s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 98kHz (requested: 97kHz).
                s3c2410-sdi s3c2410-sdi: powered down.
                usb usb1: root hub lost power or was reset
                Restarting tasks ... done.
                /dev/apm_bios closed :)
                #


此时系统恢复了正常运行。