linux内核对S3C2410睡眠模式的支持
作者：刘洪涛，华清远见嵌入式学院高级讲师，ARM ATC授权培训讲师。
一、S3C2410支持4种供电模式
（1）NORMAL MODE
耗电最大、可以通过关闭具体控制器的时钟来节电
（2）SLOW MODE
在此模式下可以没有内部PLL，耗电情况依赖于外部时钟的频率
（3）IDLE MODE
FCLK被关断，主要由于CPU core节电。可以任何通过外部中断唤醒
（4）Power_OFF MODE
除了处理器唤醒逻辑单元外，处理器不损耗任何电量。可以通过EINT[15:0] 或 RTC alarm interrupt唤醒系统
二、S3C2410各种节电模式的进入
（1）慢速模式（SLOW）
CLKSLOW的SLOW_BIT置1进入
（2）空闲模式（IDLE）
CLKCON[2]被置1则进入
（3）掉电模式（Power_OFF）
CLKCON[3]置1进入
三、S3C2410进入掉电模式前的准备工作
1、为掉电模式设置合理的GPIO
2、在中断屏蔽寄存器中屏蔽所有中断
3、合理配置包括实时时钟在内的唤醒源
4、挂起USB。MISCCR[13:12]=11b
5、将睡眠返回地址或一些不希望在掉电模式下丢失的数据存放在GSTATUS3，4 中
6、配置MISCCR[1:0]让数据总线上拉
7、关闭LCD
8、为了填充TLB读取REFRESH、 CLKCON 和MISCCR寄存器.
第8点理解起来可能稍微困难一点，需要说明一下：
因为在进入掉电模式前还需要让SDRAM挂起，在SDRAM挂起后还需要操作REFRESH、CLKCON、MISCCR特殊功能寄存器，而这些寄存器的地址可能是虚拟地址，这就要求TLB中要有相应的入口。如果没有的话就要到sdram中取相应的页表，而此时sdram已经挂起了，所以为了防止这种情况的产生，可以在挂起sdram前读取要访问的地址，这样TLB中就会保留有相应的页表项，访问REFRESH、CLKCON、MISCCR时就不会需要sdram的支持了。
9、设置REFRESH[22]=1b让sdram进入自刷新模式
10、等待sdram自刷新有效
11、设置 MISCCR[19:17]=111b 使 SDRAM 的信号 (SCLK0,SCLK1 and SCKE) 在 Power_OF 模式下被保护
12、设置CLKCON进入Power_OFF模式
四、S3C2410掉电模式唤醒过程
1、通过唤醒源唤醒系统，产生内部复位信号
2、系统复位后，测试GSTATUS2[2] 确实系统是否是从Power_OFF模式唤醒的
3、设置MISCCR[19:17]=000b释放SDRAM信号保护
4、配置SDRAM控制器
5、等待直到SDRAM自刷新释放
6、读取GSTATUS3、4的值，可以利用它们回复到睡眠前的程序位置
注意：利用外部中断EINT[15:0]唤醒系统，需要保持nBATT_FLT为高电平
五、配置2.6.26.5内核支持S3C2410电源管理
六、Linux系统对S3C2410 掉电模式的支持
（1）内核接口驱动文件
Linux-2.6.26.5内核的/drivers/char/apm-emulation.c提供了系统进入睡眠的入口函数。早期的版本的接口文件为：arch/arm/kernel/apm.c
（2）与进入sleep前的准备相关的内核文件
kernel/power/console.c
该文件提供了使所有系统进程休眠或关闭的函数
drivers/base/power/suspend.c
该文件使所有设备驱动suspend的函数
（3）进入sleep前的设置相关的文件
arch/arm/mach-s3c2410/pm.c
（4）进休眠前的汇编段程序文件
arch/arm/mach-s3c2410/sleep.s
（5）睡眠唤醒部分在Uboot中
cpu/arm920t/start.s
（6）内核中唤醒阶段相关的汇编段程序文件
arch/arm/mach-s3c2410/sleep.s
七、实现方法
具体的实现原理可以通过阅读上述相关文件获取。下面如何实现系统的睡眠及唤醒
（1）内核修改过程
根据硬件的实际情况，设置睡眠唤醒中断源。我的系统是让中断0-3作为唤醒源。所以让内核允许EINT0--3外部中断将其唤醒。内核版本是2.6.26.5。系统默认容许EINT0..EINT15和IRQ_RTC作为中断唤醒源。
s3c_irqwake_intmask和s3c_irqwake_eintmask是屏蔽码。为了让EINT0--3外部中断可以作为唤醒源，
需要修改：
arch/arm/plat-s3c24xx/irq.c中
unsigned long s3c_irqwake_intmask = 0xffffffffL;
为：
unsigned long s3c_irqwake_intmask = 0xfffffff0L;
（2）修改U-boot
系统睡眠在唤醒后会运行复位程序，当然就是U-boot了。为了让唤醒后的系统能够恢复正常工作状态，及进入到睡眠前运行的位置，需要修改U-boot
将下面的代码加入到uboot的cpu/arm920t/start.s中，注意：要放在sdram初始化后，参考本文的第四标题“S3C2410掉电模式唤醒过程”
/* Power Manage Check if this is a wake-up from sleep */
ldr r1, =0x560000B4
ldr r0, [r1]
tst r0, #0x02
beq notPowerOFF
/****led test****
ldr r0, =0x56000050
ldr r1,=0x55555555
str r1,[r0]
ldr r0, =0x56000054
ldr r1,=0x0
str r1,[r0]
*/
WakeupStart:
//Clear sleep reset bit
ldr r0, =0x560000B4
mov r1, #0x2
str r1, [r0]
ldr r0, =0x56000080 //Release the SDRAM signal protections
ldr r1, =0x00010330
str r1, [r0]
ldr r0, =0x48000024
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0x400000
str r1, [r0]
mov r1, #0x1000
1: subs r1, r1, #1 // wait until the SelfRefresh is released.
bne 1b
/*
ldr r0, =0x56000050
ldr r1,=0x55555555
str r1,[r0]
ldr r0, =0x56000054
ldr r1,=0x5555
str r1,[r0]
*/
ldr r0, =0x560000B8 //read a return address go to s3c2410_cpu_resume
ldr r1, [r0]
mov pc, r1 //go to resume 恢复到睡眠前的位置
nop
nop
1: b 1b
notPowerOFF:
（3）编写测试程序
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/ioctl.h>
#define APM_IOC_STANDBY _IO('A', 1)
#define APM_IOC_SUSPEND _IO('A', 2)
int main (void)
{
int fd;
fd = open ("/dev/apm_bios",O_RDWR);
if (fd < 0) {
printf ("fd open failed\n");
exit(0);
}
printf ("\n/dev/apm_bios opened, fd=%d\n",fd);
ioctl (fd, APM_IOC_SUSPEND);
close (fd);
printf ("/dev/apm_bios closed :)\n");
return 0;
}
（4）测试效果
#./test
.....
sleep: irq wakeup masks: fffffff0,fffffff0
GSTATUS3 0x30367140
GSTATUS4 0x00000000
进入睡眠状态，此时按K10按键，即中断0，唤醒系统
GPIO[0] CON 007fffff => 007fffff, DAT 00000000 => 00000000
GPIO[1] CON 00044555 => 00044555, DAT 00000540 => 00000540
GPIO[2] CON aaaaaaaa => aaaaaaaa, DAT 00000000 => 00000000
GPIO[3] CON aaaaaaaa => aaaaaaaa, DAT 00000000 => 00000000
GPIO[4] CON aaaaa6aa => aaaaa6aa, DAT 0000ffc5 => 0000ffc5
GPIO[5] CON 000055aa => 000055aa, DAT 000000fe => 000000ff
GPIO[6] CON ffa5ff30 => ffa5ffba, DAT 0000aced => 0000aced
GPIO[7] CON 002afaaa => 002afaaa, DAT 000001ff => 000001fb
post sleep: IRQs 0x02000001, 0x00000200
IRQ 16 asserted at resume
post sleep, preparing to return
S3C2410 PM Resume (post-restore)
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: powered down.
s3c24xx-pm: check if we have anything to wake-up with
Disabling IRQ 52 (pin 192)
Disabling IRQ 53 (pin 193)
Disabling IRQ 55 (pin 195)
dma3: restoring configuration
timer tcon=00000000, tcnt a2c1, tcfg 00000200,00000000, usec 00001eb8
s3c2410-wdt: watchdog disabled
s3c2410-i2c s3c2410-i2c: slave address 0x10
s3c2410-i2c s3c2410-i2c: bus frequency set to 390 KHz
s3c2410-nand s3c2410-nand: Tacls=3, 30ns Twrph0=7 70ns, Twrph1=3 30ns
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 0kHz (requested: 0kHz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 98kHz (requested: 97kHz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 98kHz (requested: 97kHz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 98kHz (requested: 97kHz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: powered down.
usb usb1: root hub lost power or was reset
Restarting tasks ... done.
/dev/apm_bios closed :)
#
此时系统恢复了正常运行。
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