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原创 ROS问题:VIDIOC_S_FMT error 16, Device or resource busy

问题描述 在ROS下使用摄像头时,即输入: $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 这条指令是开启摄像头的,报错如下: 即:[ERROR] [1574317261.767618042]: VIDIOC_S_FMT error 16,...

2019-11-21 20:59:06 482 0

原创 OpenCV问题:Could not find a package configuration file provided by "OpenCV"

问题描述: 在ROS上使用OpenCV实现人脸检测的过程中,遇到如下的问题: 这个问题困扰了好久,后来发现是CMakeLists.txt文件没有写正确。 错误的写法: find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS OpenCV) 这样写会导...

2019-11-21 20:31:57 130 0

原创 ROS问题:ImportError: No module named 'pydot'

使用$ rqt_graph指令时报错:ImportError: No module named 'pydot',如下图所示: 尝试了几种安装方法: $ sudo apt-get install python-pydot $ sudo pip install pydo...

2019-11-20 18:35:34 102 0

原创 Linux开机启动:System program problem detected

Linux下每次开机启动都显示System program problem detected,如下图所示: 解决办法:打开一个终端,输入 $ sudo gedit /etc/default/apport 将enabled=1改为enabled=0保存退出,重启电脑则不会报这个错误,...

2019-11-20 18:15:12 40 0

原创 ROS问题:ERROR: cannot launch node of type

在运行launch文件时,出现如下错误提示: 原因是没有source。所以解决方案就是在编译完成之后添加source devel/setup.bash,问题解决。 参考网址: ERROR: cannot launch node of type ...

2019-11-19 23:25:33 300 0

原创 Roboware问题:Remote Arguments not configured!

使用Roboware新建一个工作空间后,在编译的时候(ROS-Build)出现“Remote Arguments not configured!”的报错: 原因是在Roboware界面左上方,有个锤子图标的设置项目(EXPLORE)默认设置成了Remote Deploy。 解决方案:将...

2019-11-19 22:17:12 120 0

原创 Darknet问题:ERROR: Cannot load message class for [darknet_ros_msgs/BoundingBoxes].

运行darknet_ros进行目标检测时,通过$ rostopic list查看到/darknet_ros/bounding_boxes这个话题,因此想查看该话题的数据,在使用 $ rostopic echo /darknet_ros/bounding_boxes 进行查看时,报如下错误: ...

2019-11-16 16:16:01 165 0

原创 Python问题:ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)

相机标定三步曲: $ roscore $ rosrun uvc_camera uvc_camera_node (or $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch) $ rosrun camera_calibration cameracalibrator.py...

2019-11-15 21:27:04 1051 0

原创 显卡问题:NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver

电脑显卡出现异常,于是输入$ nvidia-smi指令进行查看,提示信息如下: 即:NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the l...

2019-11-15 21:09:48 85 0

原创 Ubuntu16.04下无法打开分屏式终端Terminator

在修改python2和python3的启动顺序之后,在Linux下安装的分屏式终端Terminator竟然打不开了,而Ubuntu本身自带的终端Terminal是可以打开的。重启了电脑也打不开Terminator终端。于是想着在Terminal终端输入指令试试,结果提示如下错误: Fil...

2019-11-15 20:43:11 72 0

原创 Darknet问题:CUDA Error: __global__ function call is not configured

在机器上跑darknet模型时,被CUDA Error这个问题困扰了好久。完整问题如下: 我们可以看到出现CUDA Error: __global__ function call is not configured的提示。 解决方案:进入root环境下运行darknet_ros.lau...

2019-11-15 20:17:02 196 0

原创 OpenCV问题:OpenCV Error: Assertion failed (!empty()) in detectMultiScale

问题描述: 在ROS上使用OpenCV实现人脸检测的过程中,遇到如下的问题: 即: OpenCV Error: Assertion failed (!empty()) in detectMultiScale, file /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv...

2019-11-12 20:48:41 268 0

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