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竭尽全力的专栏

发表是最好的记忆

原创 ROS与QT学习(四):qt_ros建立launch文件

(1)打开qt_ros: $ qtcreator-ros (2)采用前面导入ROS工程的方法(导入方法1和导入方法2)导入一个工程; (3)在该工程中添加beginner_tutorials包(参照qt_ros的初步使用); (4)手动在beginner_tutorials文件夹下新建一...

2019-12-30 19:34:56 117 0

原创 ROS与QT学习(三):qt_ros导入工程(2)

这篇博客总结第二种在qt_ros中导入ROS工程的方式:新建workspace文件的方式。 看了网上的很多博客,说是从Import ROS Workspace来导入工程,但是我安装的qt_ros插件并没有这个选项,因此该方法使用不了。此外一般ROS工程没有XXX.workspace文件,无法以...

2019-12-30 18:24:55 120 0

原创 ROS与QT学习(三):qt_ros导入工程(1)

在qt_ros中导入ROS工程一般来讲有2种方式,这篇博客总结第一种:新建的方式。(这是我目前已知的,可能会有其它方式,到时候再补充。) (1)打开qt_ros: $ qtcreator-ros (2) 先找一个不是用qt_ros建立的ROS工程,比如catkin_ws,如下图所示: ...

2019-12-30 18:05:03 172 0

原创 ROS与QT学习(二):qt_ros的初步使用

对于在QT下进行ROS的开发也是一个不错的选择,兼容性很好,开发很方便。这篇博客总结一下ROS经典入门程序:节点的发布和订阅。 (1)新建一个工作空间: $ mkdir qtros_ws (2)打开qt_ros,方式有多种,最直接的方式如下: $ qtcreator-ros 打开后的...

2019-12-29 21:06:43 296 1

原创 ROS与QT学习(一):搭建ROS与QT开发环境

最近心血来潮简单学习了一下在ROS下借助QT进行了简单的界面开发。现在做一下简单的总结。 首先就是ROS与QT开发环境的搭建了。 运行环境: 系统的版本:Ubuntu16.04 ROS的版本:Kinetic 安装步骤: Tips:安装之前值得注意的是,由于插件的更新,不需要安装qtc...

2019-12-29 19:46:29 268 0

原创 rosbag数据记录与回放(以乌龟移动为例)

为了方便调试,ROS提供了数据记录与回放的功能包:rosbag。该指令记录了ROS系统运行时的消息流,开发者可以在离线状态下回放这些数据。 以下以ROS小乌龟为例进行实验。 $ roscore $ rosrun turtlesim turtlesim_node $ rosrun turtle...

2019-12-29 18:40:50 154 0

原创 签到中奖一部颈部按摩仪

今天在CSDN手机app上日常签到,今天算算是第60天签到了,然后弹出了下面的信息: 然后我楞了一下, 才意识到自己中奖了。于是联系CSDN客服,填写了快递信息。 开心!坐等按摩椅! 感谢CSDN! ...

2019-12-28 18:27:47 28 0

原创 ROS问题:#error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard.

在解决了上面这篇博客ROS问题:Could not find a package configuration file provided by ......的问题之后,进行编译,结果出现了如下问题: 即: In file included from /usr/include/c++/...

2019-12-09 21:06:02 85 0

原创 ROS问题:Could not find a package configuration file provided by ......

从Navigation包这个网址下载了导航包到本地进行编译,出现如下的问题: 即 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not f...

2019-12-09 20:33:55 276 0

原创 Python问题:AttributeError: 'module' object has no attribute 'SIFT'

问题描述: 解决方案:分析原因可知OpenCV将SIFT等算法整合到xfeatures2d集合里面了,因此比较早的涉及到SIFT相关的代码运行都会遇到这个问题。将代码中: sift = cv2.SIFT() 改为: sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_crea...

2019-12-06 22:00:26 136 0

原创 Python问题:bash: syntax error near unexpected token `newline'

下载了github上的代码,在本地执行时报如下的错误: 即:bash: syntax error near unexpected token `newline' 原始代码为 $ python pano.py <txtlists/files1.txt> 解决方案:...

2019-12-06 21:47:00 436 0

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