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更新kernel：sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade。$(find mavros)：这个在环境里是ros mavros路径，我的环境是/opt/ros/noetic/share/mavros/编译完成后，相关的可执行程序和动态库会生成在：/root/catkin_ws/devel/假设px4-avoidance的代码放在目录：~/catkin_ws/src。
2024-04-15 10:16:56
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原创 PX4 avoidance ubuntu 20.04搭建问题
在/etc/hosts中加上185.199.110.133 raw.githubusercontent.com。需要添加阿里源，再apt update->apt upgrade。1. os-noetic-octomap-mapping找不到。暂时未去解决，不影响结果。
2024-03-19 14:44:16
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原创 ansible使用日记
1. ansible版本[root@kwemhisprc01468 sunny]# ansible --versionansible [core 2.12.3] config file = None configured module search path = ['/root/.ansible/plugins/modules', '/usr/share/ansible/plugins/modules'] ansible python module location = /usr/lib
2022-04-12 14:19:55
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原创 enable_shared_from_this使用未包含memory头文件报错
class ISunny : public std::enable_shared_from_this<ISunny> {public: virtual ~ISunny() {}; virtual bool Initailize() = 0; virtual bool Uninitailize() = 0;};class ISunnyService : public ISunny {public: virtual ~ISunnyService() = .
2021-11-25 11:24:08
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原创 Centos 7.8 无法生成core文件
1.设置允许生成core文件 ulimit -c unlimited2.查看有没有配置core文件格式 cat /proc/sys/kernel/core_pattern/tmp/corefile/protectagent_core.%e.%t3.创建目录： mkdir -p /tmp/corefile 目录一定要创建...
2021-11-23 12:47:23
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原创 C++ 智能指针初始化问题
class plugin {public: enum RunStatus { Running = 0 }; int test() { printf("test null shared ptr\n"); return 0; }};int main(){ std::shared_ptr<plugin> iter = NULL; std::cout << iter->t.
2021-10-20 10:19:28
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原创 Gcc 7.3.0安装
安装环境：1. centos 7.6安装步骤1. 检查是否已经安装了老版本的gcc (更新到4.8),如果没安装： 运行命令安装：yum install gcc gcc-c++ 检查版本：gcc -v2. 下载gcc-7.3.0wget https://mirrors.ustc.edu.cn/gnu/gcc/gcc-7.3.0/gcc-7.3.0.tar.gz3. 解压&进入目录tar -zvxf gcc-7.3.0.tar.gzcd gcc-7...
2021-05-27 13:49:39
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原创 K3S配置IPV6环境
1. 配置准备1. 准备一台服务器，保证此服务器所在的IPV6网段和目的服务器在同一个网段2. 安装好K3S软件1.1. 配置cni及容器内IPV6地址我们称此步骤的服务器为：服务器AK3S现在是用网桥连通容器和宿主机，网桥所在的网卡为cni0。（如果是用docker命令直接起的容器，网卡为docker0）Cni作为中转网卡，需要注意：它的IPV6以及IPV4网段均不能跟实际网卡的网段相同 容器内的IPV4,IPV6网段需与cni网段相同接下来以一个实际...
2021-02-01 10:11:47
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原创 ipv6 inet_pton功能说明
基于VS2017#include <iostream>#include <stdio.h> #include <string.h> #include <winsock2.h>#include <WS2tcpip.h>#pragma comment(lib,"Ws2_32.lib")int main(){ std::string ipv6str("1:2:3:0:5:6:7:8"); sockaddr
2021-01-15 14:59:07
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原创 安装fastdfs
1. 压缩包版本fastdfs-6.01.tar.gzfastdfs-nginx-module-1.21.tar.gzlibfastcommon-1.0.41.tar.gznginx-1.16.1.tar.gzpcre-8.43.tar.gzzlib-1.2.11.tar.gz注意：版本匹配很重要，否则会出现编译中找不到变量的情况2. 安装zlib, pcr...
2019-10-30 11:14:49
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原创 使用sqlite3遇到的问题
最近在使用sqlite3，在压力测试过程中出现问题：1. “disk I/O error”2. "Assertion `false && e.what()' failed" 最后找到原因：因为硬盘磁盘空间不够
2018-07-09 13:50:22
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原创 C++ STL容器类型的内存释放
C++ 的大部分STL容器类型不会随着生命周期的结束而自动释放内存，接下来将依次对其说明：1. vector 类型经测试，直到C++11的vector类型，用clear或者erase都无法释放内存，只有显示调用swap：std::vector<T>.swap(t_value);才能释放。vector析构时会释放内存空间。如下例：void testVectorMemory(){ st...
2018-05-31 15:45:28
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空空如也
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