jike28-CSDN博客

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王者杯·14天创作挑战营·第2期

这是一个以写作博客为目的的创作活动，旨在鼓励码龄大于4年的博主们挖掘自己的创作潜能，展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴，那么，快来参加吧！我们一起发掘写作的魅力，书写出属于我们的故事。注： 1、参赛者可以进入活动群进行交流、分享创作心得，互相鼓励与支持（开卷），答疑及活动群请见https://bbs.csdn.net/topics/619735097 2、文章质量分查询：https://www.csdn.net/qc 我们诚挚邀请你们参加为期14天的创作挑战赛！

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PX4 avoidance学习

更新kernel：sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade。$(find mavros)：这个在环境里是ros mavros路径，我的环境是/opt/ros/noetic/share/mavros/编译完成后，相关的可执行程序和动态库会生成在：/root/catkin_ws/devel/假设px4-avoidance的代码放在目录：~/catkin_ws/src。

发布博客 2024.04.15 ·

PX4 avoidance ubuntu 20.04搭建问题

在/etc/hosts中加上185.199.110.133 raw.githubusercontent.com。需要添加阿里源，再apt update->apt upgrade。1. os-noetic-octomap-mapping找不到。暂时未去解决，不影响结果。

发布博客 2024.03.19 ·

ansible使用日记

1. ansible版本[root@kwemhisprc01468 sunny]# ansible --versionansible [core 2.12.3] config file = None configured module search path = ['/root/.ansible/plugins/modules', '/usr/share/ansible/plugins/modules'] ansible python module location = /usr/lib

发布博客 2022.04.12 ·

enable_shared_from_this使用未包含memory头文件报错

class ISunny : public std::enable_shared_from_this<ISunny> {public: virtual ~ISunny() {}; virtual bool Initailize() = 0; virtual bool Uninitailize() = 0;};class ISunnyService : public ISunny {public: virtual ~ISunnyService() = .

发布博客 2021.11.25 ·

Centos 7.8 无法生成core文件

1.设置允许生成core文件 ulimit -c unlimited2.查看有没有配置core文件格式 cat /proc/sys/kernel/core_pattern/tmp/corefile/protectagent_core.%e.%t3.创建目录： mkdir -p /tmp/corefile 目录一定要创建...

发布博客 2021.11.23 ·

C++ 智能指针初始化问题

class plugin {public: enum RunStatus { Running = 0 }; int test() { printf("test null shared ptr
"); return 0; }};int main(){ std::shared_ptr<plugin> iter = NULL; std::cout << iter->t.

发布博客 2021.10.20 ·

C++ 智能指针初始化问题

class plugin {public: enum RunStatus { Running = 0 }; int test() { printf("test null shared ptr
"); return 0; }};int main(){ std::shared_ptr<plugin> iter = NULL; std::cout << iter->t.

发布博客 2021.10.20 ·

大数据存储基础知识

1、 postgresql数据库操作命令2、 k8s网络规划3、当前项目的部署形态，端口使用方式

发布博客 2021.07.30 ·

test_sunny.txt

发布资源 2021.07.15 ·

Gcc 7.3.0安装

安装环境：1. centos 7.6安装步骤1. 检查是否已经安装了老版本的gcc (更新到4.8),如果没安装：运行命令安装：yum install gcc gcc-c++ 检查版本：gcc -v2. 下载gcc-7.3.0wget https://mirrors.ustc.edu.cn/gnu/gcc/gcc-7.3.0/gcc-7.3.0.tar.gz3. 解压&进入目录tar -zvxf gcc-7.3.0.tar.gzcd gcc-7...

发布博客 2021.05.27 ·

K3S配置IPV6环境

1. 配置准备1. 准备一台服务器，保证此服务器所在的IPV6网段和目的服务器在同一个网段2. 安装好K3S软件1.1. 配置cni及容器内IPV6地址我们称此步骤的服务器为：服务器AK3S现在是用网桥连通容器和宿主机，网桥所在的网卡为cni0。（如果是用docker命令直接起的容器，网卡为docker0）Cni作为中转网卡，需要注意：它的IPV6以及IPV4网段均不能跟实际网卡的网段相同容器内的IPV4,IPV6网段需与cni网段相同接下来以一个实际...

发布博客 2021.02.01 ·

ipv6 inet_pton功能说明

基于VS2017#include <iostream>#include <stdio.h> #include <string.h> #include <winsock2.h>#include <WS2tcpip.h>#pragma comment(lib,"Ws2_32.lib")int main(){ std::string ipv6str("1:2:3:0:5:6:7:8"); sockaddr

发布博客 2021.01.15 ·

安装fastdfs

1. 压缩包版本fastdfs-6.01.tar.gzfastdfs-nginx-module-1.21.tar.gzlibfastcommon-1.0.41.tar.gznginx-1.16.1.tar.gzpcre-8.43.tar.gzzlib-1.2.11.tar.gz注意：版本匹配很重要，否则会出现编译中找不到变量的情况2. 安装zlib, pcr...

发布博客 2019.10.30 ·

使用sqlite3遇到的问题

最近在使用sqlite3，在压力测试过程中出现问题：1. “disk I/O error”2. "Assertion `false && e.what()' failed" 最后找到原因：因为硬盘磁盘空间不够

发布博客 2018.07.09 ·

C++ STL容器类型的内存释放

C++ 的大部分STL容器类型不会随着生命周期的结束而自动释放内存，接下来将依次对其说明：1. vector 类型经测试，直到C++11的vector类型，用clear或者erase都无法释放内存，只有显示调用swap：std::vector<T>.swap(t_value);才能释放。vector析构时会释放内存空间。如下例：void testVectorMemory(){ st...

发布博客 2018.05.31 ·

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