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RSS订阅转载 ROS学习笔记-roscd指令
对ROS文件系统而言，ROS中的roscd命令实现利用包的名字直接切换到相应的文件目录下，命令使用方法如下：roscd [locationname[/subdir]]具体而言，假如我们已经创建好了一个自己的程序包（如程序包名字为beginner_tutorials），则可以通过以下指令切换到该程序包目录下：roscd beginner_tutorials但是如果在创建好程序
2018-01-05 17:37:29
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原创 修改ROS默认编辑器为sublime text3
roscd beginner_tutorialsexport EDITOR= ”echo $EDITOR修改defaults.list编辑/etc/gnome/default.list文件，将其中的所有gedit.desktop替换为sublime_text.desktop。sublime_text.desktop在/opt/sublime_text目录下，使用ls -al s
2018-01-05 17:35:13
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原创 Ubuntu 16.04下Sublime Text 3 的安装和中文配置
先存放官网安装地址和方法： http://www.sublimetext.com/docs/3/linux_repositories.html#apt 但是无法安装，需使用如下方法Ubuntu 16.04下Sublime Text 3 的安装和中文配置及相关问题解决。一、sublime text 3 在ubuntu 16.04下的安装过程1）首先下载sublime text 3 的
2018-01-05 17:31:47
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原创 在树莓派中安装ROS系统(Kinetic)
在树莓派中安装ROS系统重新梳理了一下树莓派的安装流程，现在我们来开始吧~打开官网教程 http://wiki.ros.org/kineticstep1.安装源（中国）sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME ma
2018-01-05 17:22:16
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原创 树莓派SSH远程连接连接失败的解决办法
树莓派SSH远程连接将全新的树莓派系统烧录，开机然后用SSH远程连接，结果SSH连接提示“connection refused”，导致连接树莓派失败。出现错误的原因是自 2016-11-25 官方发布的新系统镜像，系统默认禁用了 SSH 服务。 As of the November 2016 release, Raspbian has the SSH server disabled by d
2018-01-04 13:55:15
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Android iphone 手机wifi共享电脑无线网卡超赞
2011-12-20
空空如也
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