基于51单片机的水箱水位监测控制系统proteus仿真原理图PCB

功能介绍：
0.本系统采用STC89C52作为单片机
1.通过传感器监测水位，当水位低于水位下限时，接通加水水泵，直到水位达到水位上限，停止加水
2.水位低于水位下限时，声光报警
3.可按键手动加水，直到水位达到水位上限，停止加水
4.采用DC002作为电源接口可直接输入5V给整个系统供电

原理图：

PCB ：

主程序：

#include <reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include <stdio.h>
#include "lcd1602.h"
#include "delay.h"

/************************* 宏定义 *************************/
#define ON  0
#define OFF 1

/************************* 管脚定义 *************************/
sbit KEY_ADD = P3^4; 

sbit RELAY_WATER = P1^3; //加水控制继电器
sbit BUZZER = P2^2; //蜂鸣器
sbit LED = P3^5; //指示灯
sbit WATER_UPPER_LIMIT_FLAG = P3^7;  //水位上限触发
sbit WATER_LOWER_LIMIT_FLAG = P3^6;  //水位下限触发

/************************* 变量定义 *************************/
unsigned char dispFlag = 0; //更新显示标志

/************************* 函数声明 *************************/
void Timer0_Init(void); //定时器初始化
void CheckKey(void); //按键检测

void main(void)
{
    
    RELAY_WATER = OFF;
    BUZZER = OFF;

    Timer0_Init();
    LCD_Init();   //初始化液晶
    DelayMs(200); //延时有助于稳定
    LCD_Clear();  //清屏
    LCD_DispStr(0, 0, "   Water Level  ");

    while (1) //主循环
    {
        if (dispFlag == 1) //显示标志
        {
            dispFlag = 0;
            if ((WATER_LOWER_LIMIT_FLAG == 0) && (WATER_UPPER_LIMIT_FLAG == 0)) //低于下限
            {
                RELAY_WATER = ON; //打开加水继电器
                BUZZER = ON;
                LED = ON;
                LCD_DispStr(0, 1, "     Low!       ");

            }
            else if ((WATER_UPPER_LIMIT_FLAG == 1) && (WATER_LOWER_LIMIT_FLAG == 1)) //高于上限
            {
                RELAY_WATER = OFF; //关闭加水继电器
                BUZZER = OFF;
                LED = OFF;
                LCD_DispStr(0, 1, "     High!      ");
            }
            else if ((WATER_UPPER_LIMIT_FLAG == 1) && (WATER_LOWER_LIMIT_FLAG == 0)) //错误
            {
                RELAY_WATER = OFF; //关闭加水继电器
                BUZZER = ~BUZZER; //错误时蜂鸣器间隔响
                LED = ~LED;
                LCD_DispStr(0, 1, "     Erorr!     ");
            }
            else
            {
                BUZZER = OFF;
                LED = OFF;
                LCD_DispStr(0, 1, "     Normal     ");
            }
        }

        CheckKey(); //按键检测
    }
}

void CheckKey(void)
{
    static unsigned char rekey = 0;

    if (KEY_ADD == 0) //检测到按键按下
    {
        DelayMs(10); //小抖动
        if (rekey == 0)
        {
            if (KEY_ADD == 0) //加水键按下
            {
                rekey = 1;
                RELAY_WATER = ON; //加水
            }
        }
    }
    else
    {
        rekey = 0; //防止重复检测到按键
    }
}

/*------------------------------------------------
                    定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_Init(void)
{
    TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
    TH0 = (65536 - 18432) / 256; //重新赋值 20ms
    TL0 = (65536 - 18432) % 256;
    EA = 1;  //总中断打开
    ET0 = 1; //定时器中断打开
    TR0 = 1; //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
                定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_Interrupt(void) interrupt 1
{
    static unsigned char time20ms  = 0;
    TH0 = (65536 - 18432) / 256; //重新赋值 20ms
    TL0 = (65536 - 18432) % 256;
    time20ms++;

    if (time20ms > 25) //500ms
    {
        time20ms = 0;
        dispFlag = 1;
    }


}

仿真演示视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1nG411E7tq/

实物演示视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Zt4y1F7xL/