FreeRTOS临界段代码保护（04）

临界段代码保护简介

什么是临界段? 临界段代码也叫做临界区, 是指那些必须完整运行, 不能被打断的代码段

适用场合如:

1. 外设: 需严格按照时序初始化的外设: IIC、SPI等等
2. 系统: 系统自身需求
3. 用户: 用户需求

问题: 什么可以打断当前程序的运行? 中断或者任务调度

临界段代码保护函数介绍

临界区是直接屏蔽了中断, 系统任务调度靠中断, ISR也靠中断

FreeRTOS 在进入临界段代码的时候需要关闭中断, 当处理完临界段代码以后再打开中断

函数	描述
taskENTER_CRITICAL()	（任务级）进入临界段
taskEXIT_CRITICAL()	（任务级）退出临界段
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()	（中断级）进入临界段
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()	（中断级）退出临界段

任务级临界区调用格式示例:

taskENTER_CRITICAL() ;
{
        … …    /* 临界区 */
}
taskEXIT_CRITICAL();    

中断级临界区调用格式示例:

uint32_t  save_status;
save_status  = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR(); 
{
        … …    /* 临界区 */
}
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR(save_status );    

特点:

1. 成对使用
2. 支持嵌套
3. 尽量保持临界段耗时短