延时函数介绍 函数描述vTaskDelay()相对延时xTaskDelayUntil()绝对延时 相对延时: 指每次延时都是从执行函数vTaskDelay()开始,直到延时指定的时间结束 绝对延时: 指将整个任务的运行周期看成一个整体,适用于需要按照一定频率运行的任务 (1)为任务主体,也就是任务真正要做的工作 (2)是任务函数中调用vTaskDelayUntil()对任务进行延时 (3)为其他任务在运行