FreeRTOS时间管理(08)

延时函数介绍

函数描述
vTaskDelay()相对延时
xTaskDelayUntil()绝对延时

相对延时: 指每次延时都是从执行函数vTaskDelay()开始,直到延时指定的时间结束

绝对延时: 指将整个任务的运行周期看成一个整体,适用于需要按照一定频率运行的任务

在这里插入图片描述

(1)为任务主体,也就是任务真正要做的工作

(2)是任务函数中调用vTaskDelayUntil()对任务进行延时

(3)为其他任务在运行

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