ps3手柄与ros

英文网页：http://wiki.ros.org/ps3joy/Tutorials/PairingJoystickAndBluetoothDongle

1 有线插入手柄，配对ps3与蓝牙bluetooth 自带的蓝牙或外接蓝牙都可以，必须在root权限下进行

ll /dev/uinput 检查是否有js0
sudo bash
rosrun ps3joy sixpair
2  测试手柄

sudo bash
rosrun ps3joy ps3joy.py
拔下有线口，按下手柄配对键，要求：必须有uinput模块，否则失败测试
sudo jstest /dev/input/js0
按下任意按钮，对应数字变化
3 例子 手柄控制乌龟
下载开源包https://code.ros.org/svn/ros-pkg/stacks/joystick_drivers_tutorials/trunk/turtle_teleop/
launch文件：

 
  
  
  

   
   
   

    
    
    

     
     
     [html] 
     
     
     view plain
     
     
     copy
    
    
    
   
   
   
   
   
   

    
<launch>  
    
  3   
    
  4  <!-- Turtlesim Node-->  
    
  5   <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="sim"/>  
    
  6   
    
  7 <!-- PS3 joy node -->  
    
  8   <node respawn="true" pkg="ps3joy" type