1853【毕设课设】基于单片机智能百叶窗卷帘门自动门设计

基于单片机智能百叶窗卷帘门自动门设计

摘要

本论文介绍了一种基于单片机的智能电动百叶窗系统的设计与实现。该系统通过单片机控制电机，实现百叶窗的自动和手动控制。系统包括两种模式：自动模式和手动模式。在自动模式下，通过光敏电阻检测光照强度，自动控制电机正反转；在手动模式下，通过按键控制电机正反转。系统还包括限位开关和模式切换功能。

仿真、代码等资料下载地址：
https://docs.qq.com/doc/p/ffc421513a628b30450ae742547c0b850456d7c8

系统总体设计

本系统主要由单片机模块、光敏电阻检测模块、电机驱动模块、按键控制模块和限位开关模块组成。单片机作为核心控制器，通过读取光敏电阻的电压值，控制电机的正反转，实现百叶窗的自动和手动控制。

系统框架图

硬件设计

单片机模块

本系统采用AT89C52单片机作为核心控制器。其主要功能包括读取光敏电阻的电压值、控制电机正反转、处理按键输入和限位开关信号。

光敏电阻检测模块

光敏电阻检测模块通过PCF8591 ADC将光敏电阻的模拟电压值转换为数字信号，并传递给单片机，用于检测光照强度。

电机驱动模块

电机驱动模块通过两个控制信号IN1和IN2控制电机的正反转，实现百叶窗的开关操作。

按键控制模块

按键控制模块包括两个按键K2和K3，用于手动控制电机的正反转。

限位开关模块

限位开关模块包括两个限位开关，用于限制电机的转动，防止百叶窗超出预定范围。

软件设计

主程序流程图

各模块功能实现

系统初始化

系统初始化包括单片机的初始化、外部中断的初始化和I2C通信的初始化。通过这些初始化操作，确保系统能够正常工作。

自动模式

在自动模式下，系统通过光敏电阻检测光照强度，并根据光照强度控制电机的正反转。当光照强度低于设定值时，电机正转；当光照强度高于设定值时，电机反转；当光照强度在中间范围时，电机停止转动。

手动模式

在手动模式下，系统通过按键K2和K3控制电机的正反转。按下K2时，电机正转；按下K3时，电机反转；未按下按键时，电机停止转动。

限位开关

系统通过限位开关检测电机的转动范围，当电机达到限位开关位置时，停止电机转动，防止百叶窗超出预定范围。

模式切换

系统通过外部中断0实现模式切换。按下中断0按键时，系统在自动模式和手动模式之间切换。

代码实现

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "I2C.h"

unsigned char GetADCValue(unsigned char chn); // PCF8591读取光敏电阻电压值
unsigned char M[10] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90}; // 数码管显示当前值0-9
void System_Init(); // 外部中断初始化
bit flag = 0; // 模式选择
sbit LED = P2^0;
sbit IN1 = P2^6; // 电机
sbit IN2 = P2^7; 
sbit K2 = P3^3; // 按键控制正反转
sbit K3 = P3^4;
sbit xianwei1 = P3^6; // 限位开关
sbit xianwei2 = P3^7;

void main() {
  //省略
}

void System_Init() {
    EA = 1;
    IT0 = 1;
    EX0 = 1;
}

unsigned char GetADCValue(unsigned char chn) {
    unsigned char val;
    I2CStart();
    if (!I2CWrite(0x48 << 1)) {
        I2CStop();
        return 0;
    }
    I2CWrite(0x40 | chn);
    I2CStart();
    I2CWrite(0x48 << 1 | 0x01);
    I2CReadACK();
    val = I2CReadNAK();
    I2CStop();
    return val;
}

void Int0() interrupt 0 {
    flag = ~flag; // 模式变换
}

结论

本文设计并实现了一种基于单片机的智能电动百叶窗系统。通过单片机控制电机，实现了百叶窗的自动和手动控制。系统包括两种模式：自动模式和手动模式。在自动模式下，通过光敏电阻检测光照强度，自动控制电机正反转；在手动模式下，通过按键控制电机正反转。系统还包括限位开关和模式切换功能，为智能家居应用提供了一种高效且智能的解决方案。