Handeye_movingcam_calibration
基于halcon的手眼标定Handeye_movingcam_calibration.hdev 运动相机1. 由函数gen_caltab( : :XNum, YNum, MarkDist, DiameterRatio, CalPlateDescr, CalPlatePSFile : )生成标定板文件2. 机器人位姿的获取handeye_create_robot_pose
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2017-12-26 10:25:08 ·
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