
STM32, GD32 cubemx CAN 低速率125kbps 报文丢失,解决了
用STM32 CUBEMX生成的GD32的 can程序,在500K波特率时可以正常使用,没有发现丢包,但速率降到250k和125k时,发送138帧数据,会丢失5个包。把系统时钟改成120M,APB1设成最大的60M,分频系数改为48,BS1为5,BS2为4,SJW为1,can的波特率为60M/48/(5+4+1)=125k。试了各种方法无法解决,后来发现分频系数设的很大为84,BS1为2,BS2为1,SJW为1,can波特率为42M/84/(2+1+1)=125k。






