实现国标GB28181流媒体直播服务解决方案

背景

28181协议全称为GB/T28181《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》，是由公安部科技信息化局提出，由全国安全防范报警系统标准化技术委员会(SAC/TC100)归口，公安部一所等多家单位共同起草的一部国家标准（以下简称28181）。

28181协议在全国平安城市、交通、道路等监控中广泛采用，若想做统一的大监控平台，则支持28181协议接入是必不可少的。如今很多客户都是想在之前使用的28181平台的基础上进行拓展。

说明

LiveGBS GB28181流媒体服务器负责将GB28181设备/平台推送的PS流转成ES流，然后进行分发。
同时，LiveGBS 对外提供HTTP API接口，通过接口可以获知流媒体转发服务的运行状态信息，转发会话信息，服务器配置和版本信息等；

LiveGBS GB28181流媒体服务器提供以下功能：
1. 接受和处理GB28181接入服务器的推流请求（如有推流权限验证则调用验证服务器接口）；
2. 接受和处理GB28181设备的推流；
3. 实时流媒体处理，PS（TS）转ES；
4. 推送ES流到EasyDSS流媒体服务器；
5. 接受和处理GB28181接入服务器的断开推流请求；
6. 对外提供服务器获取状态、信息，控制等http API接口；

下载：https://www.liveqing.com/docs/download/LiveGBS.html

LiveGBS流媒体直播详细流程

1 接入服务器发送Invite请求
接入服务器向流媒体服务器发送Invite请求，请求流媒体服务返回携带SDP 消息体，消息体中
描述了媒体服务器接收媒体流的IP、端口、媒体格式等内容；
Invite请求代码如下：

            const options = {
                serialServer: serialServer,
                serialDevice: code,
                method: common.SIP_INVITE,
                contentType: common.CONTENT_NONE,
                content: sdp,
                host: hostip,
                port: hostport,
                rtpovertcp: (parseInt(rtpovertcp)===0?'UDP':'TCP')
            };
            console.log('inviteMediaServer......sendRequest' + JSON.stringify(options));
            uas.sendRequest(options);

2 流媒体服务接受Invite请求处理并ACK应答
流媒体服务接受Invite请求，并在回调函数中处理请求，js代码如下：

        uas.on('invite', async ctx => {
            const request = ctx.request;
            const content = JSON.parse(request.content);
            const status = 200;
            const serial = sip.parseUri(request.uri).user;
            const host = config.server.serverHost;
            let ssid = serial.substring(16,20);// PrefixInteger(sessionid,4);
            let sirialid = serial.substring(3,8);
            const ssrc = "0"+sirialid+ssid;     
            console.log("ssrc = "+ssrc);
            let sdp = '';

            //如果已存在     
            let bHas = this.session_.has(serial);
            console.log(bHas);
            if (bHas) {
                console.log('this.session_ has exist serial: '+serial);
                sdp = '';
            }           
            else{           
                let port = config.server.udpPort;//流媒体接收TCP端口
                let transport = 'RTP/AVP';
                let a = "a=recvonly\r\n";
                if(content.rtpovertcp === 'TCP' )
                {
                    port = config.server.tcpPort;//流媒体接收TCP端口
                    transport = 'TCP/RTP/AVP';  
                    a = "a=recvonly\r\na=setup:passive\r\n";       
                }
                sdp = "v=0\r\n" +
                `o=${serial} 0 0 IN IP4 ${host}\r\n` +
                "s=Play\r\n" +
                `c=IN IP4 ${host}\r\n` + 
                "t=0 0\r\n" +
                `m=video ${port} ${transport} 96 98 97\r\n` +
                "a=rtpmap:96 PS/90000\r\n" +
                "a=rtpmap:98 H264/90000\r\n" + 
                "a=rtpmap:97 MPEG4/90000\r\n" +               
                `${a}`+
                //`a=connection:new\r\n` +
                `y=${ssrc}\r\n`;
                // A new channel is coming, delete the old
                rtpserver.deleteChannels(parseInt(ssrc));
                // Create a new stram,and add to redis
                this.registerStream(parseInt(ssrc),uuidv4(),true);                
            }
            let response = sip.makeResponse(request, status, common.messages[status]);
            uas.sendAckEx(response, sdp);
        });

如上代码所示，我们在SDP消息体中提供了两种流传输方式，分别是TCP和UDP，通过Invite请求所带的 “rtpovertcp ”参数来控制，TCP方式因为其不丢包的传输方式在GB28181设备推流到公网服务器的方案中得以广泛应用，然而，目前市面上的多数支持国标的设备都不支持tcp模式推流，udp仍然是主流的推流方式，不过，经测试udp推流方式在公网应用中效果比较差，需要进一步优化或者改进。

3 接入服务器接收ACK应答并Invite请求设备开始推流
回调函数中ack应答处理js代码如下：

         uas.once('ack', async ctx => {
                const request = ctx.request;
                const callId = request.headers['call-id'];
                if (request.content.length > 0 ) 
                {
                    const serial = serialDevice;//sip.parseUri(request.headers.from.uri).user;
                    let response ;
                    if(!this.session_.has(callId))
                    {
                        response = await this.inviteDevice(serial, code, callId, request.content);
                        //Invite Device is complete
                        if(response != undefined)
                        {
                            if(response.content)
                            {
                                const transform = require('sdp');
                                const res = transform.parse(response.content);
                                console.log(res.media[0].protocol);
                                if((res.media[0].protocol === 'RTP/AVP'&&parseInt(rtpovertcp)===0) || 
                                    (res.media[0].protocol === 'TCP/RTP/AVP'&&parseInt(rtpovertcp)===1) ){
                                    if (response.status === 200 ) 
                                    {
                                        //send ack to stream server
                                        this.ackMediaServer(response.status,request,request.content);               
                                        this.session_.set(callId, response);
                                    }
                                }
                                else{
                                    response.status = 700;
                                }
                            }
                            console.log('inviteMediaServer ack is coming.......response='+JSON.stringify(response));
                        }
                        resolve(response);
                    }
                    else{
                        console.log('inviteMediaServer this.session_.has： '+callId);
                    }
                }
            });

如上代码所示，在InviteDevice请求完成后，我们在返回Response处理过程中做过一次特殊处理，即：如果TCP拉流时发现设备拉流应答中返回其推流模式依然是’RTP/AVP’的UDP模式，我们认为其设备不支持TCP模式，从而向上层返回700，不支持的流媒体传输方式。

4 Invite设备正常返回200应答并传递给流媒体服务器
代码在第3点中有所体现。

5 流媒体服务接受拉流请求成功应答

        uas.on('ack', async ctx => {
            const request = ctx.request;
            if (request.content.length === 0) {
                return;
            }
            const serial = sip.parseUri(request.headers.from.uri).user;
            this.session_.set(serial, request);
            const ssrc = serialTossrc(serial);
            // resole a new stram,and refresh to redis  
            const info = JSON.parse(await redis.get(`stream:${parseInt(ssrc)}`)); 
            this.registerStream(parseInt(ssrc),info.uuId,false);     
        });

至此，整个拉流过程已经完成。

WEB ：www.liveqing.com