linux信号

信号是一种类似IRQ的机制，提供了一种非常美妙的处理异步事件的方式，所以又称软件中断。

因为信号是随机出现的，出现时机不会为进程提前预测，所以对于信号的处理需要预先设定给kernel，要求kernel按照以下三种方式中的一个来处理。

1，忽略此信号，这也是大部分信息的处理方式，但是SIGKILL和SIGSTOP信号不可忽略。

2，捕捉信号，提前通知内核在某种信号发生时调用一个用户函数，做定制处理。

3，执行系统默认动作，系统对于每个内核信号（linux共有31个）都有一个默认操作。

信号处理函数最初函数原型为：void ( *signal (int signo, void (*func)(int) )  ) (int);

linux man page是这么描述这个函数原型的：

这个函数看起来灰常蛋疼，刚毕业的时候看linux源码剖析，C语言基础不好，当日情景，历历在目。

此函数需要两个参数，返回一个函数指针，该指针指向的函数无返回值。第一个参数signo是一个整数，第二个是一个函数指针，其指向函数需要一个int参数且返回void，也即这个函数指针跟signal函数返回的函数地址的函数是一样的。好吧，我觉得我说的自己都晕了。

因其太过难以理解，所以后来被改造：

假如typedef  void sighandler(int)

则sighandler *signal（int， sighandler）就可以代替上述函数原型。

系统头文件中声明了三个宏：

#define SIG_ERR        (void (*)()) -1

#define SIG_DFL        (void (*)())  0

#define SIG_IGN         (void (*)())  1

这几个宏可以用于signal函数的第二个函数和返回值。

下面来看一个signal的实例，用信号来实现一个软件定时器：

static timer = 0;
void timer_proc(sigid){
	if(timer)
		timer--;
	return;
}

void set_time_ms(void)
{
	struct itimerval v;

	if(signal(SIGALRM,timer_proc) == SIG_ERR)
	{
		printf("signal handler config error\n");
	}
	
	v.it_interval.tv_sec = 0;
	v.it_interval.tv_usec = 97000;
	v.it_value.tv_sec = 0;
	v.it_value.tv_usec = 97000;
	(void)setitimer(ITIMER_REAL, &v, NULL);
	
	while(1)
	{
		pause();
	}
}

被信号中断的系统调用：

kill和raise函数：

#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int signo);
int raise(int signo);
//raise(signo) 等价于 kill(getpid(), signo)

这两个函数的主要功能是发送一个信号来终结进程。

对于kill的pid参数有4种不同的情况：

pid > 0，正常将信号发送给ID为pid的进程。

pid = 0，将该信号发送给与发送进程属于同一进程组的所有进程，前提是发送进程有词权限。

pid < 0，将信号发送给进程组ID为pid的绝对值，需要权限。

pid = -1，将信号发送给发送进程所有有权限发送的进程。

shell命令的kill就是通过这个系统调用实现的。

alarm和pause函数：

#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unisigned int seconds);

alarm函数可以设置一个计时器，计时器超时时会产生SIGALRM信号，如果不忽略或不捕捉该信号，默认动作为此函数调用者退出。

每个进程只能有一个闹钟时钟，如果旧的未超时，新的会更新计时器，并将旧的剩余时间通过返回值返回。

所以可以通过alarm（0）来关闭定时器。

#include <unistd.h>
int pause(void);

pause()挂起一个进程直到捕捉一个信号。只有执行了一个信号处理并返回时，pause才返回。返回-1，并将errno设置为EINTR。