Shader入门（5）矩阵的基础概念

Unity Shader入门（五）矩阵的基础概念

文章内容来自参考图书《Unity Shader入门精要》

在三维数学中，矩阵是最为重要的数学概念之一，在整个线性代数的数学世界当中都举足轻重的角色。

一、定义

由m * n 个数a ij 排成的m行n列的数表称为m行n列的矩阵，简称m * n矩阵（matrix）。

这m * n个数称为矩阵A的元素，简称为元，数a ij位于矩阵A的第i行第j列，称为矩阵A的（i，j）元，以数a ij为（i，j）元的矩阵可记为（a ij）或（a ij）m*n ， m * n矩阵A也记作 A mn 。

元素是实数的矩阵称为实矩阵，元素是复数的矩阵称为复矩阵。 而行数与列数都等于n的矩阵称为n阶矩阵或n方阵。

行是竖直的，从左往右排列，在同一竖行中，m值都是相同的，越靠右的行m值越大。列是横平的，从上往下排列，在同一横列中，n的值是相同的，越靠下的列n值越大。

二、和矢量的关系

矩阵可以看作是一个数组，而矢量也是一个数组，因此，我们可以用矩阵来表示矢量。

矢量可以看作是n * 1 的列矩阵(column matrix)，或者是1 * n 的行矩阵&