Arduino和Python螺旋桨角度数学模型

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用Anaconda安装Pycharm

我建议将Anaconda与Pycharm一起安装,因为这使Python集成开发环境(IDE)的安装非常简单。 Anaconda是Python和R编程语言的开源发行版,旨在简化程序包的管理和部署。 当您安装Anaconda时,只需单击一下,它就会自动为您提供世界各地许多人正在使用的流行软件包。 另一方面,Pycharm是Python的IDE。 它为您提供了许多功能,例如代码完成,错误检查,项目导航等。

我只会在Windows上显示安装,但在其他平台上也应该没有太大的不同。 首先,您需要先安装Anaconda。 您可以从Anaconda的网站获取安装文件。 有2个版本的Python(2.7和3.6),它们之间有一些区别。 本教程使用Python 3.6,所以我建议您也使用3.6版本(语法上也有所差异),这样就不会出现任何问题。 下载文件后,您可以继续安装Anaconda。 使用默认设置应该没有问题,因此在安装过程中,只需单击下一个按钮,但请注意安装Anaconda的目录。

接下来,您需要安装Pycharm,可以从Pycharm的网站下载。 我们将使用社区版本,因为它是免费的,并且已经提供了超出我们所需的功能。 下载文件后,请继续安装。 再一次,默认设置应该不会造成任何问题。 完成后,您可以启动Pycharm(如果在查找过程中遇到问题,请在Windows搜索中键入pycharm),然后应到达以下窗口。

图略

单击“配置”按钮,然后选择“设置”。

图略

在“设置”中,转到左侧的“项目解释器”选项卡,然后选择“path\to\Anaconda3\python.exe”。 它应该立即可用,而无需您查找,但如果不是这样,只需单击右侧的齿轮图像,然后单击“Add Local”。

图略

在“ Virtualenv Environment”选项卡下,单击“…”按钮并查找您的Anaconda3目录,然后选择python.exe文件并单击OK。完成所有操作后,您应该到达以下窗口。

图略

如果您设法进入此视图(程序包可能有所不同,但列表也应该很长),则IDE不会有任何问题。 继续单击“确定”,完成配置。 单击“创建新项目”,然后选择要在其中创建项目的目录。

图略

如上所示,项目解释器应标记为``New Virtualenv Environment’’。确认后,单击“创建”,即可开始滚动。

构建电路

这是我们将要构建的电路的原理图。 刚开始时,对于那些不习惯看它们的人来说,看起来确实很复杂,但是一旦掌握了这些,实际上并不难。 我在本文的最后部分中写了关于该电路工作原理的说明,因此,如果您已经了解晶体管开关和电容器滤波,则可以跳到那里。

电路原理图

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达林顿/锡克莱对晶体管

晶体管是电路中的基本组件之一,其主要目的是执行电气开关。 它类似于物理开关,它允许您打开/关闭电路,但是晶体管使用电信号作为输入来执行此开关。 在此,我将介绍达林顿/锡克莱对晶体管。 如果再次看一下上面的示意图,您会发现有2个晶体管连接在一起。 为什么需要多级晶体管? 答案就是晶体管的电流放大系数。

如果您查看晶体管的数据表(这里是一个),您会发现找到一个标为

(电流放大系数)的参数,如下所示。

图略

顾名思义,该参数告诉您晶体管能够放大多少电流,以用于控制晶体管的开关。

是要控制的电路的电流(在集电极处的电流),

详情参阅http://viadean.com/ar_py_propeller.html

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