jizzylp1的博客

STM32 的 DMA 是一种强大的硬件技术，在嵌入式系统中发挥着重要作用。DMA，全称为 Direct Memory Access，即直接内存访问。它允许数据在内存和外设之间直接传输，而无需 CPU 的干预。在 STM32 微控制器中，DMA 的作用尤为关键，它能够显著提高数据传输的效率，减少 CPU 的负担，从而让 CPU 可以处理其他更重要的任务。STM32 最多有 2 个 DMA 控制器。其中，DMA1 有 7 个通道，DMA2 有 5 个通道。

如上面代码不行还有附件下载即可。赋值上述代码到如下路径文件里。

当传入参数为GPIO_Remap2_CAN1对应的就被映射到PB0 和PB81上面。当传入参数为GPIO_Remap1_CAN1对应的就被映射到PB8 和PB9上面。GPIO 端口在实际使用过程中一般都不复用的除非在资源相对紧张的情况下才复用，关于STM32 端口复用相对简单 实际只要将端口映射到相应的外设即可，此时我们要做的就是将相应的端口设置成复用输出。假如我们以 PB9作为CAN的发射端口。除此之外我们还要开启复用功能否则不能生效。0x001D4000对应的是。

1位的时间是 (SS+(PTS+PBS1)+PBS2)*Tq 8

新建一个文件夹命名为ARM_Compiler_5.06u7将下载下来的编译器装到这个文件夹。刚还以为是裸函数里面放有C语句 把C语句屏蔽掉结果还是报错。装好之后需要重启 重启之后需要到keil 里面设置下才能使用。刚装好的keil 5.4版本世界只有三个编译器。安装到keil \ARM下面可以规避掉证书问题。这三个编译器版本过高无论使用哪个都会报错。后来研究下原来是编译器版本问题。点击确定后看下这里有没有。需要安装5.06版本。选中编译就不会报错了。