张家一小伞

机器人们的后勤仓库管理员。

KudanSLAM博客列表

Google’s VPS – how well will it work?

2019-01-23 20:08:56

阅读数 89

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哪些因素决定着一个SLAM系统的精度?

图片来自KudanSLAM

2019-01-22 21:06:36

阅读数 327

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Spatial AI系统研究笔记(未完待续)

最近在阅读文献《FutureMapping: The Computational Structure of Spatial AI Systems》,这是一篇阐述空间AI系统未来发展趋势的综述文章,作者是Andrew Davison。 其论述的内容包括: 架构上,SLAM与Deep Learnin...

2019-01-17 21:42:01

阅读数 53

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IMU相关技术资料整理

关于IMU噪声参数: IMU噪声参数模型的参考文档:https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/IMU-Noise-Model 针对消费级IMU器件的噪声参数进行适度的不确定性放大,是一种常用(推荐)的数学处理方式 关于偏置温度系数(温漂): MEMS...

2019-01-01 22:15:53

阅读数 268

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