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RSS订阅原创 Spatial AI系统研究笔记（未完待续）
最近在阅读文献《FutureMapping: The Computational Structure of Spatial AI Systems》，这是一篇阐述空间AI系统未来发展趋势的综述文章，作者是Andrew Davison。其论述的内容包括：架构上，SLAM与Deep Learning的结合数学模型上，几何信息和语义信息的紧耦合计算力的组合方面，基于图结构的异构计算……部分...
2019-01-17 21:42:01
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原创 IMU相关技术资料整理
关于IMU噪声参数：IMU噪声参数模型的参考文档：https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/IMU-Noise-Model针对消费级IMU器件的噪声参数进行适度的不确定性放大，是一种常用（推荐）的数学处理方式关于偏置温度系数（温漂）：MEMS惯性器件的零偏会受到环境温度的影响而产生变化，针对这种影响，一种方案是对器件进行温度标定，另一种方式是...
2019-01-01 22:15:53
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空空如也
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