ros学习
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这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS 创建工作空间
在官网上本节的题目是Creating a workspace for catkin,其中的catkin不知道是什么意思,在网上找到的结果是:(1)卡婷是一个广告公司,(2)葇荑花。这两种翻译显然都不太合适,不过不知道也没关系,影响不大。我们知道catkin是一个ROS中的工具就行了。本节的主要目的是创建一个catkin工作空间,在这个工作空间中,catkin的包可以被编译。 如果您还没有安装转载 2017-10-30 19:57:48 · 350 阅读 · 0 评论 -
TX2 ROS安装
部分引自:https://blog.csdn.net/luvalluo/article/details/78745677; 一、ros kinetic 安装 1.按照官网步骤安装:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu; 2.按照以下步骤: 设置源将ubuntu 的源设置为其自带的主服务器的源,并且将"restricted" "...原创 2018-04-27 23:07:53 · 2798 阅读 · 1 评论 -
UNIX系统下常见文件夹意义
Unix已经有35年历史了。许多人认为它开始于中世纪,这个中世纪是相对于计算机技术的产生和发展来说的。在过去的时间里,Unix和它的子分支Linux收集有许多的历史和一些完全古老的语言。在这篇技巧文章中,我们将介绍一少部分古老的语言和它们的目的和作用,以及它们真正的来源。 RC 在Linux中,最为常用的缩略语也许是“rc”,它是“runcomm”的缩写――即名词“run co转载 2017-11-24 18:07:04 · 718 阅读 · 0 评论 -
bashrc与profile的区别
bashrc与profile的区别要搞清bashrc与profile的区别,首先要弄明白什么是交互式shell和非交互式shell,什么是login shell 和non-login shell。交互式模式就是shell等待你的输入,并且执行你提交的命令。这种模式被称作交互式是因为shell与用户进行交互。这种模式也是大多数用户非常熟悉的:登录、执行一些命令、签退。当你签退后,shell也终止了。转载 2017-11-15 19:24:51 · 230 阅读 · 0 评论 -
ROS中的CMakeLists.txt
在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功。如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事。所以深入了解它是很右必要的。现在我们就来看看它。 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译。 我们可转载 2017-11-17 16:26:36 · 264 阅读 · 0 评论 -
ROS usb_cam安装
1.创建工作空间http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13293637 设置环境变量: source /opt/ros/hydro/setup.bash 创建一个工作空间: mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src 2.下载usb_cam包g转载 2017-11-02 20:55:16 · 2119 阅读 · 0 评论 -
用各种摄像头获取图像
可能有很多人想在ROS下学习视觉,先用摄像头获取图像,再用opencv做相应算法处理,可是ROS下图像的采集可不像平常的read一下那么简单,需要借助外部package的使用。而摄像头即可以用笔记本自带的摄像头,也可以用外部的kinect,当然还可以是外部接入的usb接口的摄像头。前两者照着《ROS by Example 1》的 第10章来学习,安装一下相应的package很容易上手。但是Lz在用R转载 2017-11-02 20:36:18 · 10761 阅读 · 0 评论 -
ROS下AR.Drone 2.0相机标定
ROS下AR.Drone 2.0相机标定 一.所需要的包:(1)ardrone_autonomy 下载地址:https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy 这是AR.Drone 2.0在ROS下运行的底层驱动的包 (2)image_pi转载 2017-11-02 20:24:49 · 550 阅读 · 0 评论 -
ROS中launch file基本介绍
<div class="markdown_views"><h1 id="一-launch-file-介绍"><a name="t0"></a><strong>一 launch file 介绍</strong></h1>在运行ros程序时我们往往需要在不同终端启动多个不同的节点,这会让人有些沮丧。幸运的是,ROS 提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(laun转载 2017-10-31 15:53:46 · 281 阅读 · 0 评论 -
ssh开机自启及开机自启脚本设定
1.ssh开机自启(1)ssh安装sudo apt-get install openssh-server (2)手动启动ssh打开”终端窗口”,输入”sudo ps -e |grep ssh“–>回车–>有sshd,说明ssh服务已经启动,如果没有启动,输入”sudo service ssh start“–>回车–>ssh服务就会启动(3)开机自启ssh一般...原创 2018-07-06 09:27:11 · 8999 阅读 · 0 评论