Unity2D：自动寻路插件A* Pathfinding教程——实际运用与编程

最终效果

先上Graph图和配置

注意Diameter是用来检测是否可以通过的直接

需要考虑AI对象的碰撞器大小，以免测试通过但是卡住过不去。

这是AI对象的组件

向鼠标单击右键的地方移动

由于使用的是移动而不是施加力，所以可能出现超过的情况

• 第一种处理办法是修改移动向量的长度使得当好落在目标点。但是这种办法会导致移动过程速度时快时慢，镜头移动不流畅
• 第二种办法是循环检测下一个目标点是否在当前移动后，已经越过了

可能被卡住，所以写了个随机方向移动（移动后重新寻路）

杂揉了更新动画的代码，不能拿来直接用，就参考一下吧

    /// <summary>
    /// 鼠标的世界坐标
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    public static Vector2 MousePosInWorld()
    {
        return Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);
    }

    /// <summary>
    /// 随机方向向量
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    public Vector2 RandomDirection()
    {
        float x = Random.Range(-1f, 1f);
        float y = Mathf.Sqrt(1 - x * x);
        if (Random.Range(0f, 1f) > 0.5f)
        {
            y *= -1;
        }
        return new Vector2(x, y);
    }

/* 
 *  Author : Jk_Chen
 */

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Pathfinding;

public class PlayerAI : MonoBehaviour
{
    PlayerControler playerControler;

    float MaxSpeed = 10; // 最大速度
    float SpeedLimit = 0.01f; // 更新动画器的速度阈值
    Vector2 target; // 目标位置

    public bool enable; // 是否AI行动
    Path path; // 路径
    int nextP = 0; // 当前要去的点下标

    Seeker seeker;
    Rigidbody2D _rigidbody;

    void Start()
    {
        enable = false;
        playerControler = GetComponent<PlayerControler>();
        _rigidbody = GetComponent<Rigidbody2D>();
        seeker = GetComponent<Seeker>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        // 右键
        if (Input.GetMouseButtonDown(1))
        {
            EndAI("新的寻路");
            Vector2 vector = Helper.MousePosInWorld();
            StartAI(vector);
        }
        // AI移动
        if (enable)
        {
            // 卡住了往随机方向撤 timeLen 秒
            if (resTime > 0)
            {
                resTime -= Time.deltaTime;
                MoveRandom();
                // 结束后重新确实路径
                if (resTime <= 0)
                {
                    SeekPath();
                }
            }
            else
            {
                // 每隔20帧检查是否被卡住
                if (Time.frameCount % 20 == 0)
                    prePos = transform.position;
                MoveAI();
                if (Time.frameCount % 20 == 19)
                {
                    if (Vector2.Distance(prePos, transform.position) < 0.01f)
                    {
                        randomV = Helper.instance.RandomDirection();
                        Debug.Log(prePos + " " + transform.position);
                        resTime = timeLen;
                    }
                }
            }
        }
    }

    Vector2 prePos = new Vector2(-1e9f, -1e9f);
    float resTime;
    Vector2 randomV;
    float timeLen = 0.5f;

    /// <summary>
    /// 向下一个点移动
    /// </summary>
    void MoveAI()
    {
        if (path == null || !enable)
        {
            return;
        }
        // 获取向量
        Vector2 vector = (path.vectorPath[nextP] - transform.position);
        if (vector.magnitude > SpeedLimit)
        {
            Vector2 delta = Time.deltaTime * vector.normalized * MaxSpeed;
            playerControler.UpdateAnimator(vector.normalized);
            Vector2 pos = (Vector2)transform.position + delta;
            _rigidbody.MovePosition(pos);
            //由于使用的是移动而不是施加力，所以可能出现超过的情况
            //第一种处理办法是修改移动向量的长度使得当好落在目标点
            //      但是这种办法会导致移动过程速度时快时慢，镜头移动不流畅
            // 第二种办法是循环检测下一个目标点是否在当前移动后，已经越过了
            while (delta.magnitude > Vector2.Distance(transform.position, path.vectorPath[nextP]))
            {
                nextP++;
                if (nextP == path.vectorPath.Count)
                {
                    EndAI("已到达终点");
                    break;
                }
            }
        }
        else
        {
            nextP++;
            if(nextP == path.vectorPath.Count)
            {
                EndAI("已到达终点");
            }
            playerControler.UpdateAnimator(vector);
        }
    }

    /// <summary>
    /// 向随机生成的方向移动
    /// </summary>
    void MoveRandom()
    {
        Vector2 delta = Time.deltaTime * randomV * MaxSpeed;
        //playerControler.UpdateAnimator(delta.normalized);
        Vector2 pos = (Vector2)transform.position + delta;
        _rigidbody.MovePosition(pos);
    }

    /// <summary>
    /// 开启AI模式
    /// </summary>
    /// <param name="pos"></param>
    public void StartAI(Vector2 pos)
    {
        enable = true;
        target = pos;
        SeekPath();
    }

    /// <summary>
    /// 结束AI
    /// </summary>
    public void EndAI(string info)
    {
        enable = false;
        path = null;
        Debug.Log(info);
    }

    /// <summary>
    /// 向目标寻路
    /// </summary>
    /// <param name="pos"></param>
    void SeekPath()
    {
        if (path != null && !seeker.IsDone())
        {
            return;
        }
        Debug.Log("Try " + transform.position + " to " + target);
        seeker.StartPath(transform.position, target, OnPathComplete);
        //if (seeker.IsDone())
        //{
        //    EndAI("暂时无法到达终点");
        //}
    }

    /// <summary>
    /// 完成寻路
    /// </summary>
    /// <param name="p"></param>
    void OnPathComplete(Path p)
    {
        if (!p.error)
        {
            Debug.Log("Success Seek");
            path = p;
            nextP = 0;
        }
        else
        {
            EndAI("");
        }
    }
}

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