Ansys Motor-CAD：IPM 电机的退磁

各位汽车迷们，大家好：

在此博客中，我展示了如何使用 Motor-CAD 来模拟内置永磁 (IPM) 电机的退磁，并分析其对磁铁、反电动势和扭矩的影响。 

 

 

IPM电机类型

Motor-CAD 有各种模板可用于启动项目，如下所示。在此示例中，我使用适用于电动汽车的 e8 模板。转到文件 > 打开模板 > 并选择 e8 模板。 

 

 

 

 

物理

选择“模型”选项卡，并选择“E-Magnetic”作为物理类型来建模和分析退磁。 

 

该 IPM 电机示例中的永磁体是 N38UH，烧结钕铁硼磁体。

退磁回顾

永磁材料（例如 N38UH）被称为硬磁材料，通过使磁性材料受到电磁铁产生的外部磁场并使材料完全饱和，使其“永久”磁化。材料的磁性行为由两条曲线描述，如下所示。在永磁体中，J 是磁通密度的一个来源，

是可以使磁体消磁的另一个来源。B 和 J 的方程如下所示。

 

J vs H：该曲线称为材料的本征曲线，文献中对 J 有不同的称呼，称为磁极化或磁强度，表示为 

B vs H：该曲线称为材料的正常曲线，表示材料产生的两个磁通密度源的组合。

 

 

 

 

 

N38UH 的退磁曲线如上所示。蓝色曲线为固有曲线，红色曲线为正常曲线。此外，正常曲线的工作温度从左到右、从上到下依次升高。粗体显示的正常曲线适用于 20 o C的工作温度。

在 BH 曲线的第二象限上分析退磁，拐点上方的区域为线性，拐点下方的区域为非线性。Motor-CAD 会自动检测曲线的拐点，该拐点位于偏离线性区域 10% 的点处，并在设定的磁铁温度曲线上绘制一条通过该点的虚线水平线。当电机在线性区域运行时，不会发生永久退磁。但是，当电机进入非线性区域运行时，会发生退磁。 

下面显示了用于模拟温度相关剩余磁通密度的方程，以及正常曲线和固有曲线的方程。

 

 

退磁的温度依赖性

可逆磁通损失（线性区域运行）：电机沿路径b、c（温度升高）运行，将导致点处的磁通密度降低，但该磁通密度在线性区域是可逆的，通过沿路径c、b（温度降低）反转电机运行，可以恢复。

不可逆磁通损失（非线性区域运行）：电机沿路径 f、e（温度升高）运行将导致点 b 处的磁通密度降低，但反向电机运行无法恢复到点 f，因为电机运行在 180 o C 时进入正常曲线的非线性区域。电机运行不是沿路径 e、f（温度降低）返回，而是反向路径 e、g。结果就是不可逆磁通密度损失。

H 场对退磁的依赖性

可逆磁通损耗（线性区域运行）：电机沿路径 a、b（恒定温度，增加 H）运行会导致电机磁通密度降低。通过使电机沿路径 b、a（相同温度，降低 H）运行，该磁通密度损耗是可逆的，因为电机运行处于此路径的线性区域。

不可逆磁通损失（非线性区域运行）：电机沿路径 d、e（恒定温度，增加 H）运行将导致磁通密度降低。反向电机运行不会沿路径 e、d（恒定温度，降低 H）运行，而是沿路径 e、d' 运行，称为虚线表示的反冲路径。点 a' 处的磁通密度低于点 a 处的磁通密度，这是不可逆损失。短路电流就是由于 H 场而导致不可逆磁通损失的一个例子。

 

Emag 设置和结果

本节将介绍用于分析磁铁退磁的设置，以及退磁对扭矩和反电动势的影响。在性能测试下，选中复选框

• 退磁，分析磁铁的退磁情况。
• 扭矩，分析退磁对扭矩和反电动势的影响 

如果您对退磁对扭矩和反电动势的影响感兴趣，则无需选中退磁框。

退磁对磁铁的影响

此分析揭示了磁体如何受到高电流和大短路电流等退磁条件的影响。将磁体温度设置为我们想要研究退磁的值。可以通过选择“突然短路”性能测试并求解该初始工作点的 E-Magnetic 模型来确定短路工作点条件。 

 

 

然后导航至 Graphs > Graphs > Short Circuit，然后选择 DQ 轴电流与时间。要使用的短路值是下面突出显示的 D 轴电流峰值。

 

 

更新计算设置中的峰值电流和相位提前角的操作点。将性能测试更改为“退磁”，然后解决电磁模型。

 

导航至 E-Magnetics > FEA 并应用下图所示的绘图设置。我们可以看到外层磁体的强度和磁场方向都明显退磁。然而，内层磁体的退磁程度较小。 

 

 

       

   

 

 

将计算设置更新为正常工作条件（峰值 480 A， 磁铁温度为20 o C，绕组温度为 40 o  C），并比较正常条件下和退磁条件下的磁铁。正常条件下，在退磁曲线的线性区域中，磁铁具有均匀的剩磁磁通密度 Br 值，等于材料在 20 o C 下指定的值，并且所有磁化箭头都指向外。

 

   

     

 

 

 

退磁对 EMF 的影响

在计算选项卡中，将驱动模式设置为自定义，以允许导入短路电流的自定义波形。相位超前角设置为 0 [电子度]，因为我们使用的自定义波形不会偏移。在性能测试下，选中扭矩框。磁铁温度保持在 160 o C，电枢绕组温度保持在 165 o C。

 

注意在选择自定义驱动模式后出现的驱动选项卡。转到驱动选项卡并清除前一个波形的点。选择加载自定义波形选项并选择要使用的短路波形文件。此波形可以在 Excel 中创建并导出到 .txt 文件中以在 Motor-CAD 中使用。返回计算选项卡并选择求解电磁模型。

 

 

转到“图表”选项卡 >“图表”选项卡 >“电流”选项卡，然后查看我们加载的短路自定义波形。两个电气周期内施加零电流，然后施加一个周期的短路电流，最后再有两个周期不施加电流。

 

 

短路发生前的峰值线电压为 244 V。然而，在短路电流消除后，新的峰值线电压降至 195 V，降低了 20％，这是由于高温（160 o C）和大电流（1100 A）引起的永久退磁造成的。

 

 

 

 

退磁对扭矩的影响

按照上面演示的相同步骤来显示退磁对反电动势的影响，但对此分析应用不同的自定义波形。

 

 

 

短路电流发生之前，峰值扭矩为 283 Nm，由于永久退磁，短路消除后，峰值扭矩降至 262 Nm（下降 7.42%）