taskset

tasklet的作用

用tasklet不仅保证中断可以快速响应，而且将大部分的任务放到终端的后半段，降低中断优先级，可以使在执行后半段中断服务的时候，响应当时产生的优先级更高的中断，提高系统的实时性能。

tasklet（小任务机制）

        类似于内核定时器，始终在中断期间运行，始终在调度它的同一cpu上运行，并且都接收一个unsigned long的参数。和内核定时器不同的是，我们不能要求tasklet在某个给定的时间执行，调度一个tasklet，表明我们只是希望内核选择其后的某个 时间来执行给定的函数。

        tasklet以数据结构的形式存在，并在使用前必须初始化。

        #include <linux/interrupt.h>

struct tasklet_struct {

       /* ... */

              void (*func)(unsigned long);

       unsigned long data;

};

void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,void (*func)(unsigned long), unsigned long data);

DECLARE_TASKLET(name, func, data);

DECLARE_TASKLET_DISABLED(name, func, data);

        一个tasklet可以在稍后被禁止或者重新启用，只有启用的次数和禁止的次数相同时，tasklet才会被执行。

        相关函数如下：

void tasklet_disable(struct tasklet_struct *t);----禁止指定的tasklet，但仍可调度

void tasklet_disable_nosync(struct tasklet_struct *t);--禁用指定的tasklet，启用前不可调度。

void tasklet_enable(struct tasklet_struct *t);-----启用指定的tasklet

void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t);----调度执行指定的tasklet

void tasklet_hi_schedule(struct tasklet_struct *t);---高优先级

void tasklet_kill(struct tasklet_struct *t);----确保指定的tasklet不会再次被调度执行。