tasklet的作用
用tasklet不仅保证中断可以快速响应,而且将大部分的任务放到终端的后半段,降低中断优先级,可以使在执行后半段中断服务的时候,响应当时产生的优先级更高的中断,提高系统的实时性能。
tasklet(小任务机制)
类似于内核定时器,始终在中断期间运行,始终在调度它的同一cpu上运行,并且都接收一个unsigned long的参数。和内核定时器不同的是,我们不能要求tasklet在某个给定的时间执行,调度一个tasklet,表明我们只是希望内核选择其后的某个 时间来执行给定的函数。
tasklet以数据结构的形式存在,并在使用前必须初始化。
#include <linux/interrupt.h>
struct tasklet_struct {
/* ... */
void (*func)(unsigned long);
unsigned long data;
};
void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,void (*func)(unsigned long), unsigned long data);
DECLARE_TASKLET(name, func, data);
DECLARE_TASKLET_DISABLED(name, func, data);
一个tasklet可以在稍后被禁止或者重新启用,只有启用的次数和禁止的次数相同时,tasklet才会被执行。
相关函数如下:
void tasklet_disable(struct tasklet_struct *t);----禁止指定的tasklet,但仍可调度
void tasklet_disable_nosync(struct tasklet_struct *t);--禁用指定的tasklet,启用前不可调度。
void tasklet_enable(struct tasklet_struct *t);-----启用指定的tasklet
void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t);----调度执行指定的tasklet
void tasklet_hi_schedule(struct tasklet_struct *t);---高优先级
void tasklet_kill(struct tasklet_struct *t);----确保指定的tasklet不会再次被调度执行。