使用Modbus协议与西门子 S7-200 SMART PLC 通信

一、S7-200 SMART 的 Modbus 地址映射规则

S7-200 SMART 作为 Modbus 从站时，其存储区与 Modbus 地址的对应关系如下：

PLC 存储区	Modbus 功能码	Modbus 地址范围	示例
V 区（变量存储区）	03 (读保持寄存器)	40001 开始	VW0 → 40001，VW2 → 40002
I 区（输入映像区）	02 (读离散输入)	10001 开始	I0.0 → 10001，I0.1 → 10002
Q 区（输出映像区）	01 (读线圈)	00001 开始	Q0.0 → 00001，Q0.1 → 00002
M 区（标志位）	01 或 02	00001（线圈）或 10001（离散输入）	M0.0 → 00001（线圈）

关键点：

1. 地址偏移：

   • Modbus 地址采用 1-based 索引（从 1 开始），而 PLC 内部地址是 0-based（从 0 开始）。

   • 例如：PLC 的 VW0（V 区字地址 0）对应 Modbus 地址 40001。

2. 数据类型：

   • 字（Word）：如 VW0、VW2 等，每个字占 2 字节，对应 Modbus 保持寄存器。

   • 位（Bit）：如 I0.0、Q0.1 等，对应 Modbus 线圈或离散输入。

---

二、如何确定起始地址和寄存器数量？

方法 1：通过 PLC 编程软件（STEP 7-Micro/WIN SMART）

1. 打开 PLC 程序：

   • 在编程软件中查看程序中使用的 V 区、I 区、Q 区 的地址。

   • 例如：若程序中使用了 VW100 存储数据，则对应 Modbus 地址为 40001 + (100/2) = 40051（因为 VW100 是字地址，每个字占 2 字节）。

2. Modbus 从站配置：

   • 在 PLC 的 系统块 中配置 Modbus 通信参数（波特率、数据位、校验位等），确保与主站设置一致。

方法 2：直接地址换算公式

• 对于 V 区（保持寄存器）：

  Modbus 地址 = 40001 + (V区字地址 / 2)

  • 示例：VW200 的 Modbus 地址为 40001 + (200/2) = 40101。

• 对于 I/Q/M 区（位地址）：

  Modbus 地址 = 10001 + (字节地址 * 8 + 位号)   // 输入映像区（功能码 02）
  Modbus 地址 = 00001 + (字节地址 * 8 + 位号)   // 输出映像区（功能码 01）

  • 示例：I1.5 对应 Modbus 地址 10001 + (1*8 + 5) = 10014。

---

三、示例：读取 V 区数据

1. 假设需要读取 PLC 中VW100 开始的 2 个寄存器（即 VW100 和 VW102）：

2. Modbus 地址：40051（对应 VW100）

3. 协议帧地址：50（十进制）→ 0x0032（十六进制）

4. 寄存器数量：2 → 0x0002（十六进制）

字段	值（十六进制）	说明
设备地址	0x01	从站地址（假设为1）
功能码	0x03	读保持寄存器
起始地址高字节	0x00	协议帧地址高字节
起始地址低字节	0x32	协议帧地址低字节
寄存器数量高字节	0x00	读取2个寄存器
寄存器数量低字节	0x02
CRC 低字节	0x45	示例值（需实际计算）
CRC 高字节	0x87

---

四、注意事项

• 字节顺序：

西门子 PLC 默认使用 大端格式（高位在前），确保程序解析时一致。

• 通信参数匹配：

波特率（如 9600、19200）、数据位（8）、停止位（1）、校验位（无/奇/偶）必须与 PLC 设置一致。

1. PLC 程序中的 Modbus 从站配置：

   • 需在 PLC 程序中调用 MBUS_SLAVE 指令，并启用 Modbus 从站功能。

---

五、调试工具推荐

1. Modbus 调试工具：

   • 使用 Modbus Poll 或 QModMaster 等工具验证 PLC 响应，确认地址和寄存器数量是否正确。

2. PLC 数据监控：

   • 在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中监控 V 区数据，确保写入的值能被正确读取。

---

六、常见问题

• 无响应：

  • 检查物理连接（RS485 接线是否正确，A/B 线是否反接）。

  • 确认 PLC 的 Modbus 从站功能已启用。

• CRC 校验错误：

  • 检查 CRC 计算算法是否正确（西门子使用标准 Modbus CRC16）。