【VxWorks】第一个DKM应用

一 开发环境

【host机器】

    CPU：Intel(R) Core(TM) i7-8565U （Thinkpad Carbon X1商务本）

    操作系统：windows10

    开发工具：workbench3.3

【target机器】

    CPU：Intel(R) Atom Processor 

    操作系统：vxworks6.9.4

【连接】

    两台机器通过网线连接，host机器IP地址为192.168.1.10，target机器IP地址为192.168.1.13。

二 DKM开发过程

1）创建DKM工程：helloworld

File->New->Wind River Workbench Project:

“Target Operating System” : Wind River VxWorks 6.9 （需安装vxworks6.9补丁）

“Build Type”：Downloadable Kernel Module

2）增加源码文件main.c，文件内容：

#include "vxWorks.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"

int main(int argc,char *argv[])
{
  printf("hello world\n");
  return 0;
}

3）设置编译模式

helloworld工程右键，选择Build Properties，“Available and enabled build specs”选择“ATOMgnu”和“SIMNTgnu”。

ATOMgnu用于Intel Atom Processor处理器架构编译；

SIMNTgnu用于模拟器编译；

可根据目标机器的CPU架构选择不同的编译模式。

4）编译helloworld

helloworld工程右键，选择“Build Project”即可编译，编译后形成helloworld.out文件。

5）部署程序并执行helloworld

通过FTP将helloworld.out拷贝到目标机器上：

$ ftp 192.168.1.13
$ put {路径}/helloworld.out
$ quit

telnet目标机器，加载模块，并执行main函数：

$ telnet 192.168.1.13
$ ld <helloworld.out
$ sp main,""

telnet终端将会输出“helloworld”。