Orange's 进程间通信

       新增一个系统进程，和TESTA进行通信，通信的流程是这样的，如果首先执行到系统进程，发送消息，那么会触发内中断到ring0级，完成发送所需要的动作，之后回到系统进程。待进程切换到TESTA，接受消息，也会触发内中断，会到ring0级，完成接受所需要的动作，之后回到TESTA。

       现在TYY，task_sys任务和用户进程依次执行（时钟中断），并且TYY，task_sys任务的优先级高。当遇到系统调用（比如get_tick，printf，sendrec），切换到ring0，执行到内核态不能被时钟中断打断，执行后返回刚才的进程。

       每遇到有键盘输入，和上面的过程一样，往键盘缓冲区输入扫描码。

       ring1或者ring3 send_recv-->sendrec-->ring0 sys_sendrec-->msg_receive或者msg_send。

       至此，一个操作系统的实现告一段落，等我以后有了更深的沉淀再来看文件系统和内存管理。明天开始Linux之旅。