OpenCV CUDA 模块中在 GPU 上执行基于高斯混合模型（Mixture of Gaussians, MOG）的背景建模与前景分割算法类cv::cuda::BackgroundSubtract

本文链接：https://blog.csdn.net/jndingxin/article/details/148085951

操作系统：ubuntu22.04
OpenCV版本：OpenCV4.9
IDE:Visual Studio Code
编程语言：C++11

算法描述

cv::cuda::BackgroundSubtractorMOG 是 OpenCV 的 CUDA 模块中提供的一个类，用于在 GPU 上执行基于高斯混合模型（Mixture of Gaussians, MOG）的背景建模与前景分割算法。它属于 OpenCV 中用于视频分析和计算机视觉任务的一部分，适用于实时视频流中的运动目标检测。

该类实现了基于高斯混合模型的背景/前景分割算法，并利用 CUDA 在 GPU 上加速处理过程。它主要用于从视频流中分离出移动的物体（前景），是视频监控、行为识别等应用的基础组件。

构造函数 && 参数

cv::cuda::BackgroundSubtractorMOG::BackgroundSubtractorMOG
(
    int history = 200,
    int numComponents = 5,
    int blockSize = 3,
    bool noiseVariance = true
);

参数	描述
history	历史帧数，用于学习背景模型。越大越稳定但响应慢。默认值：200
numComponents	每个像素点使用的高斯分量数量。通常为 3~5，默认为 5
blockSize	图像块大小（以像素为单位），用于局部背景建模。默认值为 3
noiseVariance	是否使用固定噪声方差进行优化。默认启用

主要方法

1. apply函数

对输入图像帧 frame 应用当前背景模型，生成前景掩膜 fgmask。

void apply
(
	InputArray frame, 
	OutputArray fgmask, 
	double learningRate = -1, 
	Stream& stream = Stream::Null()
)

frame: 输入图像（8UC3 彩色图或 8UC1 灰度图）
fgmask: 输出前景掩膜（CV_8UC1，0 表示背景，255 表示前景）
learningRate: 学习率（0.0 ~ 1.0）。若为负，则自动根据历史长度计算。
stream: CUDA 流对象（用于异步操作）

getBackgroundImage函数

获取当前估计的背景图像。

void getBackgroundImage
(
	OutputArray backgroundImage, 
	Stream& stream = Stream::Null()
) const;

backgroundImage: 输出背景图像（与输入图像同类型）

代码示例

#include <opencv2/cudabgsegm.hpp>
#include <opencv2/cudaobjdetect.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    cv::VideoCapture cap( 0 );  // 打开摄像头
    if ( !cap.isOpened() )
        return -1;

    cv::cuda::GpuMat d_frame, d_fgmask;
    cv::Mat frame, fgmask;

    // 创建 MOG 背景建模器
    cv::Ptr< cv::cuda::BackgroundSubtractorMOG > bgSubtractor = cv::cuda::createBackgroundSubtractorMOG();

    while ( true )
    {
        cap >> frame;
        if ( frame.empty() )
            break;

        cv::cuda::GpuMat d_frame( frame );

        // 应用背景建模
        bgSubtractor->apply( d_frame, d_fgmask );
        d_fgmask.download( fgmask );

        // 显示结果
        cv::imshow( "Foreground Mask", fgmask );

        if ( cv::waitKey( 30 ) == 27 )
            break;  // ESC 键退出
    }

    return 0;
}