OpenCV CUDA模块设备层-----反正切（arctangent）函数atan()

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

对输入的 uchar1 像素值（范围 [0, 255]），先归一化到 [0.0, 1.0] 浮点区间，然后计算其反正切值 atan(x)，最终返回一个 float1 类型的结果。

函数原型

__device__ __forceinline__ float1 cv::cudev::atan 	( 	const uchar1 &  	a	) 	

参数

• uchar1 CUDA 向量类型，表示一个单通道 8 位无符号整型（等价于 unsigned char 或 uint8_t）。

代码示例

#include <opencv2/cudev/functional/functional.hpp>
#include <cstdio>

__global__ void test_atan() {
    uchar1 a = make_uchar1(128); // 输入一个像素值
    float1 res = cv::cudev::atan(a);
    printf("atan(128 / 255) = %f\n", res.x);
}

int main() {
    test_atan<<<1, 1>>>();
    cudaDeviceReset();
    return 0;
}

运行结果

atan(128 / 255) = 1.562984