鉴源实验室：车载TBOX嵌入式设备软件的功能测试

作者 | 李伟 上海控安安全测评中心安全测评部总监

来源 | 鉴源实验室

引言：从本章节开始我们聚焦到具体的ECU测试上来（以车载TBOX为例），因为相比车辆其他电子零部件，车机系统和Tbox涉及的功能模块和上层应用多一点。当然我们在文档中可能不仅仅只描述Tbox相关的内容。

01 Tbox简介

Tbox(Telematics Box)是汽车座舱系统中的一个ECU，物理外观上是一个方正的盒子，通常会有线束接口、HSD接口、通讯和导航天线接口等。软件上Tbox一般会基于Linux操作系统如Ubuntu、CentOS等，配合上层软件进行深度定制。而车机系统目前一般选择Android进行深度定制。

Tbox的作用是作为车辆的网络出口，将独立的车辆网络环境跟互联网进行连接，促进了现在车联网的形成。综合起来看，Tbox是带通讯功能的盒子，内含SIM卡，一般是物联网SIM卡，与这个盒子配套硬件还有GPS天线，4G天线等。

当前已经有主机厂和大的零部件供应商在研究一体式的车机系统，将传统的车机和Tbox合二为一，从而取消独立的Tbox物理设备。

02 Tbox的通讯

Tbox通常挂载在诊断Can上，且诊断CAN一般只有Tbox一个电子控制零部件。

Tbox通常内部有MCU和MPU两个控制单元，相互之间的通讯一般基于UART协议。

Tbox的外部系统通讯一般有以下几个部分：

（1）基于4G或5G通讯模组的上网通讯以及卫星导航定位，这部分都是集成移动通信供应商标准模组，主机厂或Tbox零部件供应商自定义程度较低。

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