joanna_xiao的博客

基础算法用于支持在设计程序和编写代码的过程中进行最基本的技术逻辑管理。常用的基础算法有快速排序算法、堆排序算法、归并排序、二分查找算法、BFPRT（线性查找算法）、DFS(深度优先搜索）、BFS(广度优先搜索）、Dijkstra算法、动态规划算法、朴素贝叶斯分类算法等。常见的行业算法如无人驾驶，AI医疗诊断，配送路径规划、工业检测、城市管理中的问题发展与预测、犯罪行为识别与预警等。常用的通用算法有视频处理、图像识别、目标检测、人流统计、行为识别、人脸识别、自然语言处理等。自动驾驶主要算法介绍。

数据结构、逻辑控制、异常处理。1、单元测试的评估基准主要是。2、集成测试的评估基准主要是。3、系统测试的评估基准主要是。测试用例对需求规格的覆盖。接口和接ロ数据传递关系。1、单元测试主要测试。2、集成测试主要测试。3、系统测试主要测试。

软件集成和集成测试过程的目的是:将软件单元集成到更大的软件项，直至与软件架构设计相一致的完整的集成软件，并确保集成的软件项得到测试，以提供集成的软件项符合软件架构设计(包括软件单元之间和软件项之间的接口)的证据。软件工程过程组(SWE)包括处理来自系统需求的软件需求的管理、软件架构的开发和设计以及软件实现、集成和测试的过程。根据定义的准则评估备选的软件架构，记录被选定的软件架构的选择理由。注1：符合架构设计是指，定义的集成测试适于证明软件单元之间的接口以及软件项之间的接口满足软件架构设计的规范。

背景T-Box是实现汽车车联网的一个关键环节，从起初单纯的实现车辆信息采集，已发展到具有车辆信息监测及信息交互（V2X）、车辆远程控制、安全监测和报警、远程诊断、边缘计算等多种离线和在线的应用功能的载体。为保障T-Box功能的正常运转，对其进行功能测试就尤为重要。T-Box作为“边缘节点”，与车内控制器通过传统总线或车载以太网进行信息交互，与车外TSP（Telematics Service Platform）通过蜂窝基站无线技术进行信息交互。

E-Call的核心思想是利用车载卫星定位系统获取车辆的位置信息，在事故发生后，由传感器检测触发自动报警或者用户手动发起紧急呼叫进行报警，在建立语音通话的同时，将车辆位置、行驶方向、车辆牌照和车型、乘员数量等信息作为MSD自动发送给救援中心PSAP（公共安全应答点），使得救援中心能够快速定位事故车辆并组织救援。④TBox：是汽车网络通讯的.重要部件，一个带通讯功能的盒子，内含一张SIM卡，配套硬件还有GPS天线、4G天线等，可以提供位置定位、移动网络服务。②B-Call：一键电话救援，向后台发送求救型号。

随着技术的推进，特别是互联网的发展，现在的车联网系统的车端应用已经和互联网紧密联系，形成了一个完整的车联生态。远程操纵车辆时，先执行客户端程序，向汽车进行控制信号的发送，构建起一个远程服务，再利用该远程服务中的各类控制功能，成功将操纵指令发送出去，指挥汽车中所有应用程序的各种运行。这也是最初的车联网产品所能提供的服务，如安吉星。如上，这是笔者画的一幅车联网整体架构图，无论是传统的Telematics，还是现在的V2X，就车联网的组成来看，主要还是由管理平台、应用终端、第三方系统这三大模块组成。

我国普遍采纳的车联网的定义为：借助新一代信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与行人、车与服务平台的全方位网络连接，提升汽车智能化水平和自动驾驶能力，构建汽车和交通服务新业态，从而提高交通效率，改善汽车驾驶感受，为用户提供智能、舒适、安全、节能、高效的综合服务。解释说明（1）新一代信息和通信技术：指的是将车辆与一切事物相连的车用无线通信技术，即 Vehicle to Everything, V2X 技术。

LTE（Long-Term Evolution）是第四代移动通信技术（4G）的一种标准。它是一种用于移动宽带通信的无线网络技术，提供高速数据传输和多媒体服务。它提供了更快的下载和上传速度、高质量的语音通话、全球漫游和多频段支持等特点，成为现代移动通信的重要标准，推动了移动宽带的普及和发展。LTE就是网络制式的意思，也被成为3.9G，具有100Mbps的数据下载能力，被视为从3G向4G演进的主流技术，我们平时熟知的是GSM,CDMA等等，其实LTE跟他们一样，就是一个网络制式罢了。

在集成测试的过程中，无论是专项测试，还是实车或台架测试，所依据的技术基础都是子系统内不同零部件间的各个通讯协议，实际项目中特别需要注意的是Tbox和其他零部件在细分上不是一个研发项目组控制，这种情况在不同零部件间普遍存在，就会容易导致一个问题，零部件之间的通讯协议是不停迭代的，而零部件的软件研发版本也是基于协议在迭代，这样就会出现不同零部件释放的用于子系统集成测试的软件版本，依据的通讯协议版本不一致。Tbox的作用是作为车辆的网络出口，将独立的车辆网络环境跟互联网进行连接，促进了现在车联网的形成。

目前结构光技术有如下几种变种：一种是单目IR+投影红外点阵，另外一种是双目IR+投影红外点阵，这样相当于结构光+双目立体融合了，深度测量效果会比前者好一些，比如Intel RealSense R200采用的就是双目IR+投影红外点阵，不足之处就是体积较大。但是，在强光下，结构光核心技术激光散斑会被淹没，因此，不合适室外。3.TOF方案，传感器技术不是很成熟，因此，分辨率较低，成本高，但由于其原理与另外两种完全不同，实时性高，不需要额外增加计算资源，几乎无算法开发工作量，是未来发展的一个重要方向。

一个复杂的汽车ECU开发。到统一代码库(continuous integration)，现在想想，项目之所以最后成功，我觉得很重要的一点是当时借鉴了。状态，环环相扣，基本上达到了全球所有开发部门的。在敏捷开发的每一个迭代周期，我们当时都遵循了。在每一个开发阶段，都配置有相应的工具，，工作和沟通效率极大提高。是非常适合汽车软件特点的，当时我们所有团队召开。

但是在桌面市场，几乎难见Broadwell的身影，仅在2015年中期发布寥寥几款产品，但集成了Intel史上最强核显，包括48组EU单元，128MB L4 eDRAM缓存，解决了核显的带宽问题，在游戏性能的测试中，表现优于AMD最快的APU。Intel使用32nm工艺重做了Nehalem并命名为Westmere，它的底层架构没有太多变化，但是通过制程带来的进步，Intel可以在CPU中塞下更多的东西，Westere堆至10核心以及多达30MB的三级缓存。DSP是用数值计算的方式对信号进行加工的理论和技术。

本文从智能网联汽车的发展出发，聚焦了智能网联汽车的信息安全隐患问题，对汽车车载网络信息安全的防护进行了分析，建立汽车域集中式电子电气架构，提出了从防护到入侵检测、从数据加密到硬件加密的完整信息安全防护模型的初步可行性方案架构，未来仍需通过实例对方案进行更进一步的论证。