VOC数据集中归一化后的labels(.txt)文件与xml文件的对应关系

一、xml文件格式

这里写图片描述

二、labels文件格式

这里写图片描述
第一列:目标类别(car、person、truck、traffic sign ……)
第二列:中心归一化横坐标(x)
第三列:中心归一化纵坐标(y)
第四列:归一化宽度(w)
第五列:归一化高度(h)

三、计算公式

dw = 1 / width
dh = 1/ height
x = ( xmin + xmax ) / 2 * dw
y = ( ymin + yman ) / 2 * dh
w = ( xmax - xmin ) / 2 * dw
h = ( ymax - ymin ) / 2 * dh

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