LIS3DH加速度计使用SPI和IIC方式读取数据（亲测可用）

最近博主在研究一款低功耗加速度计LIS3DH，该加速度计有两种通信模式，IIC和SPI方式。IIC通信方式搞了一下 就好了，但是SPI方式针扎了两天才做出来，现在和大家分享一下心得。

开发环境：MDK keil5 

使用芯片：STM32F103ZET6

使用硬件：SPI1，PA4=CS，PA5=CLK,PA6=SDO,PA7=SDA

代码和风格参考正点原子，使用库函数编写。附件中使用LIS3DH官方驱动，但是 官方驱动中SPI读写函数需要自己编写。

该链接是代码和 官网驱动，欢迎下载使用。如果有疑问，也可以加楼主QQ1056750949联系楼主.

连接：https://download.csdn.net/download/johnwxw/10848831

代码亲测可用，截图为证；