信号是UNIX和Linux系统响应某些条件而产生的一个事件。接收到该信号的进程会相应地采取一些行动。用术语生成（raise）表示一个信号的产生，使用术语捕获（catch）表示接收到一个信号。信号是由于某些错误条件而生成的，如内存段冲突、浮点处理器错误或非法指令等。它们由shell和终端处理器生成来引起中断，它们还可以作为在进程间传递消息或修改行为的一种方式，明确地由一个进程发送给另一个进程。五轮何种情况，它们的编程接口都是相同的。信号可以被生成、捕获、响应或忽略。
信号的名称是在头文件signal.h中定义的。它们以SIG开头。
Signal Name Description
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SIGABORT *Process abort（进程异常终止）
SIGALRM Alarm clock（超时警告）
SIGFPE *Floating-point exception（浮点运算异常）
SIGHUP Hangup（连接挂断）
SIGILL *Illegal instruction（非法指令）
SIGINT Terminal interrupt（终端中断）
SIGKILL Kill (can’t be caught or ignored)（终止进程（此信号不能被捕获或忽略））
SIGPIPE Write on a pipe with no reader（向无读进程的管道写数据）
SIGQUIT Terminal quit（终端退出）
SIGSEGV *Invalid memory segment access（无效内存段访问）
SIGTERM Termination（终止）
SIGUSR1 User-defined signal 1（用户定义信号1）
SIGUSR2 User-defined signal 2（用户定义信号2）
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
如果进程接收到这些信号中的一个，但事先没有安排捕获它，进程将会立刻终止。通常，系统将生成核心转储文件core，并将其放在当前目录下。该文件是进程在内存中的映像，它对程序的调试很有用处。
其他信号如下：
Signal Name Description
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SIGCHLD Child process has stopped or exited.（子进程已经停止或退出）
SIGCONT Continue executing, if stopped.（继续执行暂停进程）
SIGSTOP Stop executing. (Can’t be caught or ignored.)（停止执行（此信号不能被捕获或忽略））
SIGTSTP Terminal stop signal.（终端挂起）
SIGTTIN Background process trying to read.（后台进程尝试读操作）
SIGTTOU Background process trying to write.（后台进程尝试写操作）
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SIGCHLD信号对于管理子进程很有用。默认情况下，它是被忽略的。其余的信号会使接收它们的进程停止运行，但SIGCONT是个例外，它的作用是让进程恢复并继续执行。shell脚本通过它来控制作业，但用户程序很少会用到它。
如果想发送一个信号给进程，而该进程并不是当前的前台进程，就需要使用kill命令。该命令需要一个可选的信号代码或信号名称和一个接收信号的目标进程的PID。例如，如果要向运行在另一个终端上的PID为512的进程发送“挂断”信号，可以使用如下命令：
$ kill -HUP 512$ killall -HUP inetd#include <signal.h>
void (*signal(int sig, void (*func)(int)))(int);-------------------------------------------------------------------------------
SIG_IGN Ignore the signal.（忽略信号）
SIG_DFL Restore default behavior.（恢复默认行为）
--------------------------------------------------------------------------------
举例：
/* We'll start by writing the function which reacts to the signal
which is passed in the parameter sig.
This is the function we will arrange to be called when a signal occurs.
We print a message, then reset the signal handling for SIGINT
(by default generated by pressing CTRL-C) back to the default behavior.
Let's call this function ouch. */
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
void ouch(int sig)
{
printf("OUCH! - I got signal %d\n", sig);
(void) signal(SIGINT, SIG_DFL);
}
/* The main function has to intercept the SIGINT signal generated when we type Ctrl-C .
For the rest of the time, it just sits in an infinite loop,
printing a message once a second. */
int main()
{
(void) signal(SIGINT, ouch);
while(1) {
printf("Hello World!\n");
sleep(1);
}
}
注意：不推荐大家使用signal接口。之所以会在这里介绍它，是因为你可能会在许多老程序中看到它的应用。稍后介绍一个定义更清晰、执行更可靠的函数sigaction，在所有的新程序中都应该使用这个函数。
siganl函数返回的是先前对指定信号进行处理的信号处理函数的函数指针，如果未定义信号处理函数，则返回SIG_ERR并设置errno为一个正整值。如果给出的是一个无效的信号，或者尝试处理的信号是不可捕获或不可忽略的信号（如SIGKILL），errno将被设置为EINVAL。
1.发送信号
进程可以通过调用kill函数向包括它本身在内的其他进程发送一个信号。如果程序没有发送该信号的权限，对kill函数的调用就讲失败，失败的常见原因是目标进程由另一个用户所拥有。这个函数和同名的shell命令完成相同的功能，定义如下：
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig);kill调用会在失败时返回-1并设置errno变量。失败的原因可能是：给定的信号无效（errno设置为EINVAL）；发送进程权限不够（errno设置为EPERM）；目标进程不存在（errno设置为ESRCH）。
信号向我们提供了一个有用的闹钟功能。进程可以通过调用alarm函数在经过预定时间后发送一个SIGALRM信号。
#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds);/* In alarm.c, the first function, ding, simulates an alarm clock. */
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
static int alarm_fired = 0;
void ding(int sig)
{
alarm_fired = 1;
}
/* In main, we tell the child process to wait for five seconds
before sending a SIGALRM signal to its parent. */
int main()
{
int pid;
printf("alarm application starting\n");
if((pid = fork()) == 0) {
sleep(5);
kill(getppid(), SIGALRM);
exit(0);
}
/* The parent process arranges to catch SIGALRM with a call to signal
and then waits for the inevitable. */
printf("waiting for alarm to go off\n");
(void) signal(SIGALRM, ding);
pause();
if (alarm_fired)
printf("Ding!\n");
printf("done\n");
exit(0);
}
#include <unistd.h>
int pause(void);一个健壮的信号接口
我们已经对用signal和其相关函数来生成和捕获信号做了比较深入的介绍，因为它们在传统的UNIX编程中很常见。但X/Open和UNIX规范推荐了一个更新和更健壮的信号编程接口：sigaction。
#include <signal.h>
int sigaction(int sig, const struct sigaction *act, struct sigaction *oact);void (*) (int) sa_handler /* function, SIG_DFL or SIG_IGN
sigset_t sa_mask /* signals to block in sa_handler
int sa_flags /* signal action modifiers与signal函数一样，sigaction函数会在成功时返回0，失败时返回-1.如果给出的信号无效或者试图对一个不允许被不会或忽略的信号进行捕获或忽略，错误变量errno将被设置为EINVAL。
在参数act指向的sigaction结构中，sa_handler是一个函数指针，它指向接收到信号sig时将被调用的信号处理函数。它相当于前面见到的传递给函数signal的参数func。我们可以将sa_handler字段设置为特殊值SIG_IGN和SIG_DFL，它们分别表示信号将被忽略或把对该信号的处理方式恢复为默认动作。
sa_mask成员指定了一个信号集，在调用sa_handler所指向的信号处理函数之前，该信号集将被加入到进程的信号屏蔽字中。这是一组将被阻塞且不会传递给该进程的信号。设置信号屏蔽字可以防止前面看到的信号在它的处理函数还未运行结束时就被接收到的情况。使用sa_mask字段可以消除这一竞态条件。
但是，由sigaction函数设置的信号处理函数在默认情况下是不被重置的，如果希望获得类似前面用第二次signal调用对信号处理进行重置的效果，就必须在sa_flag成员中包含值SA_RESETHAND。在深入了解sigaction函数之前，我们先用sigaction替换signal来重写前面的程序。
举例：
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
void ouch(int sig)
{
printf("OUCH! - I got signal %d\n", sig);
}
int main()
{
struct sigaction act;
act.sa_handler = ouch;
sigemptyset(&act.sa_mask);
act.sa_flags = 0;
sigaction(SIGINT, &act, 0);
while(1) {
printf("Hello World!\n");
sleep(1);
}
}
2.信号集
头文件signal.h定义了类型sigset_t和用来处理信号集的函数。sigaction和其他函数将用这些信号集来修改进程在接收到信号时的行为。
#include <signal.h>
int sigaddset(sigset_t *set, int signo);
int sigemptyset(sigset_t *set);
int sigfillset(sigset_t *set);
int sigdelset(sigset_t *set, int signo);函数sigismember判断一个给定的信号是否是一个信号集的成员。如果是就返回1；如果不是，它就返回0；如果给定的信号无效，它就返回-1并设置errno为EINVAL。
#include <signal.h>
int sigismember(sigset_t *set, int signo);#include <signal.h>
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oset);参数how的可能取值如下：
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SIG_BLOCK The signals in set are added to the signal mask. （把参数set中的信号添加到信号屏蔽字中）
SIG_SETMASK The signal mask is set from set. （把信号屏蔽字设置为参数set中的信号）
SIG_UNBLOCK The signals in set are removed from the signal mask.（从信号屏蔽字中删除参数set中的信号）
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
如果参数set为空指针，how的值就没有意义了。此时这个调用的唯一目的就是把当前信号屏蔽字的值保存到oset中。
如果sigprocmask成功完成，它将返回0；如果参数how取值无效，它将返回-1并设置errno为EINVAL。
如果一个信号被进程阻塞，它就不会传递给进程，但会停留在待处理状态。程序可以通过调用函数sigpending来查看它阻塞的信号中有哪些正停留在待处理状态。
#include <signal.h>
int sigpending(sigset_t *set);进程可以通过调用sigsuspendhas农户挂起自己的执行，直到信号集中的一个信号到达为止。这是我们前面见到的pause函数更通用的一种表现形式。
#include <signal.h>
int sigsuspend(const sigset_t *sigmask);（1）sigaction标志
用在sigaction函数里的sigaction结构中的sa_flag字段可以包含下表中的取值，它们用于改变信号的行为。
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SA_NOCLDSTOP Don’t generate SIGCHLD when child processes stop.（子进程停止时不产生SIGCHLD信号）
SA_RESETHAND Reset signal action to SIG_DFL on receipt.（将对此信号的处理方式在信号处理函数入口处重置为SIG_DFL）
SA_RESTART Restart interruptible functions rather than error with EINTR.（重启可中断哦函数而不是给出EINTR错误）
SA_NODEFER Don’t add the signal to the signal mask when caught.（捕获到信号时不将它添加到信号屏蔽字中）
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当一个信号被捕获时，SA_RESETHAND标志可以用来自动清除它的信号处理函数。
程序中使用的许多系统调用都是可中断的。也就是说，当接收到一个信号时，它们将返回一个错误并将errno设置为EINTR，表明函数是因为一个信号而返回的。使用了信号的应用程序需要特别注意这一行为。如果sigaction调用中的sa_flag字段设置了SA_RESTART标志，那么在信号处理函数执行完之后，函数将被重启而不是被信号中断。
一般的做法是，信号处理函数正在执行时，新接收到的信号将在该处理函数的执行期间被添加到进程的信号屏蔽字中。这防止了同一信号的不断出现引起信号处理函数的再次运行。如果信号处理函数是一个不可重入的函数，在它结束对第一个信号的处理之前又让另一个信号再次调用它就有可能引起问题。但如果设置了SA_NODEFER标志，当程序接收到这个信号时就不会改变信号屏蔽字。
信号处理函数可以在其执行期间被中断并再次被调用。当返回到第一次调用时，它能否继续正确操作是很关键的。这不仅仅是递归的问题，而是可重入（可以安全地进入和再次执行）的问题。Linux内核中，在同一时间负责处理多个设备的中断服务例程就需要是可重入的，因为优先级更高的中断可能会在同一段代码的执行期间“插入”进来。
下表列出的是可以在信号处理函数中安全调用的函数。X/Open规范保证它们都是可重入的或者本身不会再生成信号的。
所有未列在下表中的函数，在涉及信号处理时，都被认为是不安全的。
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access alarm cfgetispeed cfgetospeed
cfsetispeed cfsetospeed chdir chmod
chown close creat dup2
dup execle execve _exit
fcntl fork fstat getegid
geteuid getgid getgroups getpgrp
getpid getppid getuid kill
link lseek mkdir mkfifo
open pathconf pause pipe
read rename rmdir setgid
setpgid setsid setuid sigaction
sigaddset sigdelset sigemptyset sigfillset
sigismember signal sigpending sigprocmask
sigsuspend sleep stat sysconf
tcdrain tcflow tcflush tcgetattr
tcgetpgrp tcsendbreak tcsetattr tcsetpgrp
time times umask uname
unlink utime wait waitpid
write
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（2）常用信号参考
下表中信号的默认动作都是异常终止进程，进程将以_exit调用方式退出（它类似exit，但在返回到内核之前不作任何清理工作）。但进程的结束状态会传递到wait和waitpid函数中去，从而表明进程是因某个特定的信号而异常终止的。
Signal Name Description
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SIGALRM Generated by the timer set by the alarm function.（由alarmhas农户设置的定时器产生）
SIGHUP Sent to the controlling process by a disconnecting terminal, or by the controlling process on termination to each foreground process.
（由一个处于非连接状态的终端发送给控制进程，或者由控制进程在自身结束时发送给每个前台进程）
SIGINT Typically raised from the terminal by typing Ctrl+C or the configured interrupt character.（一般由从终端敲入的Ctrl+C或预先设置好的中断字
符产生）
SIGKILL Typically used from the shell to forcibly terminate an errant process, because this signal can’t be caught or ignored.（因为这个信号不能
被捕获或忽略，所以一般在shell中用它来强制终止异常进程）
SIGPIPE Generated by an attempt to write to a pipe with no associated reader.（如果在向管道写数据时没有与之对应的读进程，就会产生该信号）
SIGTERM Sent as a request for a process to finish. Used by UNIX when shutting down to request that system services stop. This is the default
signal sent from the kill command.（作为一个请求被发送，要求进程结束运行。UNIX在关机时用这个信号要求系统服务停止运行。它是kill
命令默认发送的信号）
SIGUSR1, SIGUSR2 May be used by processes to communicate with each other, possibly to cause them to report status information.（进程之间可以用这个信
号进行通信，例如让进程报告状态信息等）
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默认情况下，下表中的信号也会引起进程的异常终止。但可能还会有一些与具体实现相关的其他动作，比如创建core文件等。
Signal Name Description
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SIGFPE Generated by a floating-point arithmetic exception.（由浮点运算产生异常）
SIGILL An illegal instruction has been executed by the processor. Usually caused by a corrupt program or invalid shared memory module.（处
理器执行了一条非法的指令。这通常是由一个崩溃的程序或无效的共享内存模块引起的）
SIGQUIT Typically raised from the terminal by typing Ctrl+\ or the configured quit character.（一般由从终端敲入的Ctrl+\或预先设置好的退出字符产
生）
SIGSEGV A segmentation violation, usually caused by reading or writing at an illegal location in memory either by exceeding array bounds or
dereferenc-ing an invalid pointer. Overwriting a local array variable and corrupting the stack can cause a SIGSEGV to be raised when a
function returns to an illegal address.（段冲突。一般是因为对内存中的无效地址进行读写而引起的，例如超越数组边界或解引用无效指
针。当函数返回到一个非法地址时，覆盖局部数组变量和引起栈崩溃都会引发SIGSEGV信号）
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默认情况下，进程接收到下表中的信号时将会被挂起。
Signal Name Description
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SIGSTOP Stop executing (can’t be caught or ignored).（停止执行（不能被捕获或忽略））
SIGTSTP Terminal stop signal, often raised by typing Ctrl+Z.（终端挂起信号。通常因按下Ctrl+Z而产生）
SIGTTIN, SIGTTOU Used by the shell to indicate that background jobs have stopped because they need to read from the terminal or produce output.（输入
或产生输出而暂停运行）
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SIGCONT信号的作用是重启被暂停的进程，如果进程没有暂停，则忽略该信号。SIGCHLD信号在默认情况下被忽略。
Signal Name Description
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
SIGCONT Continue executing, if stopped.（如果进程被暂停，就继续执行）
SIGCHLD Raised when a child process stops or exits.（子进程暂停或退出时产生）
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