人工智能领域中声源定位的研究与发展------第二章 声源定位系统 (2)

2.2.2 麦克风阵列语音处理模型结构

2.2.2.1 麦克风均匀线阵模型

图2-2 麦克风均匀线阵

(2.1)

(2.2)

方向矢量为：

(2.3)

传输矩阵为：

(2.4)

2.2.2.2 麦克风均匀圆阵模型

图2-3 麦克风均匀圆阵

(2.5)

(2.6)

(2.7)

传输矩阵为：

2.2.2.3 麦克风任意拓扑模型

图2-4 麦克风任意拓扑模型

(2.9)

(2.10)

(2.11)

传输矩阵为：

(2.12)

2.2.2.4 小结

以上三种麦克风均匀线阵、均匀圆阵、以及任意空间拓扑阵就是基于麦克风阵列语音信号处理的常见模型，通过计算传输矩阵，也就可以得到麦克风阵列接受的信号矢量：

(2.13)