问题探讨——在光照变化、遮挡、快速运动的情况下,VINS和ORBSLAM3哪个更有优势?
在光照变化、遮挡和快速运动的情况下,VINS由于其对IMU数据的依赖,可能在视觉信息不足时表现得更为鲁棒。而ORB-SLAM3则通过其多地图支持和改进的初始化及重定位技术,在处理这些挑战时提供了更多的灵活性和准确性。然而,具体的性能表现还需要根据实际应用场景和系统实现的细节来评估。在实际应用中,可能需要对这些系统进行定制和优化,以满足特定的需求和条件。
原创
2024-04-09 15:16:22 ·
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