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原创 c++11/14新特性学习
1.__func__ 预定义表示符返回所在函数的名字#include<string>#include<iostream>using namespace std;const char* hello(){return __func__}int main(){ cout<<hello()<<endl;}打印结果:h...
2020-02-20 22:42:03 164
原创 结构光双目视觉测距原理
结构光视觉技术是一种主动投影式的三维测量技术,通过使用投影仪和相机组成的系统来对物体进行三维测量系统结构:硬件系统:常见编码方法:结构光图案编码常用的是格雷码和传统的二进制码相比,格雷码的编码数中任意两个相邻的码值之间只有一个数字不同,因此格雷码有更强的抗干扰能力和良好的稳定性蓝线为一个编码,箭头方向为观察方向。假设我们采用7位的格雷码可以生成128个编...
2020-02-20 15:04:41 10474 4
原创 gtest测试用例
google tf测试框架代码https://github.com/google/googletest/tree/2fe3bd994b3189899d93f1d5a881e725e046fdc2跑单个测试例./sgm-test --gtest_filter=WinnerTakesAllTest.RandomLeftNormal跑这个模块的所有测试例./sgm-tes...
2020-02-18 19:24:13 1167
原创 ubuntu 16.0安装ros-kinetic
1.设置sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.设置key(公钥已更新)sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://k...
2020-02-16 16:44:16 470
原创 failed to allocate 192.19M (201523200 bytes) from device: CUDA_ERROR_OUT_OF_MEMORY: out of memory
解决方式:import osos.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES'] = '1'
2020-02-15 12:31:58 2277 1
middlebury_data_StereoMatching.7z
2019-11-18
Birchfield-Tomasi metric 立体匹配算法.pdf
2019-10-21
基于分段的用于立体匹配的遮挡处理的差异细化
2019-06-14
双目视觉书籍
2017-10-31
cuda by example 中文版
2017-04-26
21天学通c++
2017-04-26
空空如也
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