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原创 VS 生成 DLL
打开VS 创建工程,点击确定。创建DLL工程,应用程序类型选择 DLL, 为了创建交干净的工程,附加选项选择 空项目创建函数文件。#pragma once#ifdef DLL_EXPORTS#define DLL_API __declspec(dllexport)#else#define DLL_API __declspec(dllimport)#endifDLL_A...
2019-08-17 16:27:18 245
原创 龙格-库塔方法
龙格-库塔方法文章目录龙格-库塔方法显示龙格-库塔法的一般形式四阶显示 R-K 方法y(x)y(x)y(x) 是关于 xxx 的连续函数,f(xn,y(xn))f\left(x_n, y\left(x_n\right)\right)f(xn,y(xn)) 表示在 xn,y(xn)x_n,y\left(x_n\right)xn,y(xn) 处的导数。显示龙格-库塔法的一般形式 用积...
2019-08-02 20:22:25 721 1
原创 卡尔曼滤波
卡尔曼滤波文章目录卡尔曼滤波预测方程更新方程预测方程 (1)更新方程(3)预测方程 (2)更新方程(4)卡尔曼增益(3)更新方程(5)预测方程(1)x^k′=Ax^k−1+Bμk\hat x_k ' = A \hat x_{k-1} + B \mu_k \tag{1}x^k′=Ax^k−1+Bμk(1)(2)Pk′=APk−1AT+Q {P_k}'...
2019-08-02 20:19:36 188
空空如也
cpu gpu opengl问题
2015-09-15
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