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相机模型坐标系关系及转换

相机模型坐标系关系及转换 简介 相机模型是以后一切标定算法的关键,简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵的过程,由投影过程求出相机的外参数和内参数。 四个坐标系 世界坐标系(world coordinate)(Xw,Yw,ZwXw,Yw,ZwX_w,Y...

2018-03-29 21:06:14

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