一、更换国内软件源
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打开应用程序页面—>软件和更新

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在打开页面的下拉框中,选中“其他站点”,点击“选择最佳服务器”

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在终端中输入以下命令
sudo apt-get update
没有错误则成功了。
二、安装需要的包
在终端输入命令
sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates software-properties-common curl
没有错误则成功。
三、添加 GPG 密钥,并添加 Docker-ce 软件源
官方的软件源(不推荐,很慢):