从ROS到机器学习：上海线下聚会将成为Linuxer又一次美好的回忆-CSDN博客

来自20个多家公司的50多位一线工程师于12月3号在上海泰兴路99号张园内的一个咖啡厅欢聚一堂，围绕ROS、移动GPU、ARM 内存屏障以及机器学习这四个热门主题展开了热烈的交流。

嘉宾介绍

出席本次活动的嘉宾分别是：

刘寿永，中科创达战略产品部高级技术总监，操作系统领域的资深专家，Linuxer的资深用户。

陈健松，有多年的Linux graphics子系统从业经验，长期担任一线技术骨干。目前工作于国内一流的ADAS供应商纵目科技http://www.zongmutech.com/。

罗玉平， ARM公司资深培训讲师和AE，对ARM体系结构有非常深入的理解。

王光远，前百度网页搜索部和LBS搜索部高级研发工程师，滴滴第一位数据挖掘工程师，组建了滴滴的数据挖掘团队，学霸君算法负责人。承担了用户行为分析、检索、推荐、NLP、语音等算法的设计和团队的搭建，在此领域拥有十多项专利。

Topic 1:机器人操作系统ROS

来自中科创达的刘寿永为大家分享了他最近一段时间对ROS社区的跟踪。分享内容涉及ROS的定义、主要特性、架构、优缺点、生态系统以及ROS做什么应用等多个方面立体解剖了ROS这只“麻雀”。刘寿永还现场向大家演示了整合了人脸识别应用的ROS，引起在场Linuxer的极大兴趣。

自我介绍

随着第一个主题结束，大家逐渐进入状态，相互之间也开始熟络，积极参与到嘉宾的主题分享讨论中。两个主题间隙，Linuxer上海分舵舵主趁机让大家一边享用美味，一边开始自我介绍，活动开始进入高潮。

Linuxer风采1：这算不算最潮的一个Linuxer

Linuxer风采2：被上海分舵舵主抢镜

Linuxer风采3：发型不错

Linuxer风采4：唯一一个女Linuxer，临走也不忘问宋老师《内存管理》啥时开课

Topic 2:浅谈Mobile GPU

自我介绍完毕之后，由陈健松给大家带来了《MobileGPU》的主题。他从OpenGL ES，Moible GPU普及以及GPU学习的参考文献资料等方面系统地向大家介绍了他对相关技术的理解，越来越多人开始提问参与其中。

与会Linuxer跟宋宝华老师连线

很遗憾宋宝华老师因为南京出差未能赶到现场，但在第二个topic结束之后，由Linuxer“总后勤部长”张国强主持，宋老师和大家进行了远程连线，祝活动举办成功并发放红包，现场气氛欢快不已。

Topic 3:关于ARM/Linux内存屏障

第三个topic是由ARM罗玉平老师带来的《ARM/Linux内存屏障》。罗老师从ARM Memory model ,memorytype,barrier如何工作的等方面入手来给大家系统普及了ARM/Linux内存屏障的前因后果。演讲结束之后，与会朋友都积极发问，罗老师也是知无不言，言无不尽。