源码分析vxWorks6.x的ARM板BSP启动过程(下)

五、执行kernelInit()

该函数是由风河vxWorks库文件封装的，功能为提取kernel并运行，使得后期的初始化能够以kernel下运行的任务来完成。该任务名为tRootTask，它执行的方式类似于usrRoot。kernelInit先调用intLockLevelSet函数，屏蔽round-robin scheduling模式(不知怎么翻译)，并创建中断堆栈。然后从内存池顶端产生root堆栈及TCB(任务控制块)，产生root线程usrRoot，并终止线程usrInit。至此，中断被使能。

六、以任务形式执行usrRoot

usrRoot将完成内核及所有硬件的初始化(网络、驱动、I/O等)，然后执行其他程序代码。它首先会调用memInit函数(可以选择memShowInit或usrMmuInit)，一旦系统开始多任务执行，BSP